[發明專利]駕駛支援裝置、駕駛支援方法及程序無效
| 申請號： | 200910003024.1 | 申請日： | 2009-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN101509778A | 公開（公告）日： | 2009-08-19 |
| 發明（設計）人： | 岡部英文;石川健;國立智之;高木實 | 申請（專利權）人： | 愛信艾達株式會社 |
| 主分類號： | G01C21/26 | 分類號： | G01C21/26;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 | 代理人： | 雒運樸;李 偉 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛 支援 裝置 方法 程序 | ||
1.一種駕駛支援裝置，其特征在于，具備：
圖像數據取得單元，其從拍攝自身車輛的外部的拍攝單元，取得圖像數據；
算出單元，其算出由上述自身車輛的前支柱產生的駕駛者的死角區域；
道路形狀信息取得單元，其取得與上述自身車輛的行進方向前方的道路的形狀相關的道路形狀信息；
死角區域判定單元，其根據上述道路形狀信息，判定上述駕駛者的死角區域的至少一部分是否與上述行進方向前方的道路重疊；
圖像數據輸出控制單元，當判定為上述駕駛者的死角區域的至少一部分與上述行進方向前方的道路重疊時，其進行控制以便于輸出上述圖像數據，當判定為上述駕駛者的死角區域與上述行進方向前方的道路不重疊時，其進行控制以便于不輸出上述圖像數據。
2.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置，其特征在于，
上述圖像數據輸出控制單元，在進行控制以便于輸出上述圖像數據后，當上述駕駛者的死角區域的至少一部分與上述行進方向前方的道路在規定時間以上不重疊時，進行控制以便于不輸出上述圖像數據。
3.根據權利要求1或2所述的駕駛支援裝置，其特征在于，
具備連續轉彎判定單元，上述連續轉彎判定單元根據上述道路形狀信息，判定上述自身車輛的行進方向前方的道路的形狀在規定距離以內是否為連續的轉彎，
上述圖像數據輸出控制單元，根據上述道路形狀信息，判定為上述自身車輛的行進方向前方的道路形狀在規定距離以內為連續的轉彎時，輸出上述圖像數據后、直到通過最后轉彎為止，進行控制以便于連續輸出上述圖像數據。
4.一種駕駛支援方法，其特征在于，具備：
圖像數據取得工序，從拍攝自身車輛的外部的拍攝單元，取得圖像數據；
算出工序，算出由上述自身車輛的前支柱產生的駕駛者的死角區域；
道路形狀信息取得工序，取得與上述自身車輛的行進方向前方的道路的形狀相關的道路形狀信息；
死角區域判定工序，根據在上述道路形狀信息取得工序中取得的上述道路形狀信息，判定在上述算出工序中算出的上述駕駛者的死角區域的至少一部分是否與上述行進方向前方的道路重疊；
圖像數據輸出控制工序，當在上述死角區域判定工序中判定為上述駕駛者的死角區域的至少一部分與上述行進方向前方的道路重疊時，進行控制以便于輸出在上述圖像數據取得工序中取得的圖像數據，當在上述死角區域判定工序中判定為上述駕駛者的死角區域與上述行進方向前方的道路不重疊時，進行控制以便于不輸出上述圖像數據。
5.一種程序，其特征在于，用于使計算機執行以下工序：
圖像數據取得工序，從拍攝自身車輛的外部的拍攝單元，取得圖像數據；
算出工序，算出由上述自身車輛的前支柱產生的駕駛者的死角區域；
道路形狀信息取得工序，取得與上述自身車輛的行進方向前方的道路的形狀相關的道路形狀信息；
死角區域判定工序，根據在上述道路形狀信息取得工序中取得的上述道路形狀信息，判定在上述算出工序中算出的上述駕駛者的死角區域的至少一部分是否與上述行進方向前方的道路重疊；
圖像數據輸出控制工序，當在上述死角區域判定工序中判定為上述駕駛者的死角區域的至少一部分與上述行進方向前方的道路重疊時，進行控制以便于輸出在上述圖像數據取得工序中取得的圖像數據，當在上述死角區域判定工序中判定為上述駕駛者的死角區域與上述行進方向前方的道路不重疊時，進行控制以便于不輸出上述圖像數據。
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