[發(fā)明專利]移動(dòng)體系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910001313.8
• 申請(qǐng)日: 2009-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN101504547A
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 久保秀樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 村田機(jī)械株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02;G01B21/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所
• 代理人: 陳 偉

1.一種移動(dòng)體系統(tǒng)，沿著行走路徑排列線性電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)線 圈，并且在移動(dòng)體上設(shè)置線性電動(dòng)機(jī)的二次側(cè)，將所述行走路徑分割 為多個(gè)區(qū)，通過各區(qū)的區(qū)控制器對(duì)區(qū)內(nèi)的線性電動(dòng)機(jī)的線圈進(jìn)行控 制，其特征在于，在區(qū)控制器上設(shè)有坐標(biāo)計(jì)算機(jī)構(gòu)，該坐標(biāo)計(jì)算機(jī)構(gòu) 用于將來自于所述線圈的線性標(biāo)度的、以線性標(biāo)度為基準(zhǔn)的移動(dòng)體的 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為以行走路徑為基準(zhǔn)的坐標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)體系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有用于通過 所述以行走路徑為基準(zhǔn)的坐標(biāo)求出移動(dòng)體間的距離的機(jī)構(gòu)，使多臺(tái)移 動(dòng)體在一個(gè)區(qū)內(nèi)的行走自由。

3.如權(quán)利要求2所述的移動(dòng)體系統(tǒng)，其特征在于，在移動(dòng)體上 設(shè)有ID，并且，在各個(gè)區(qū)中設(shè)置至少一臺(tái)ID讀取器，來讀取區(qū)內(nèi)的 移動(dòng)體的ID。

4.如權(quán)利要求3所述的移動(dòng)體系統(tǒng)，其特征在于，以所述行走 路徑為基準(zhǔn)的坐標(biāo)，由分割行走路徑的副路徑的ID、以及副路徑內(nèi) 的坐標(biāo)構(gòu)成。