[發明專利]制動控制裝置

有效

• 申請號: 200880131837.2
• 申請日: 2008-12-09
• 公開（公告）號: CN102245448A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 渡部良知;加藤英久
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/00
• 分類號: B60T8/00;B60T8/1755;B60T8/34
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷

技術領域

本發明涉及對在制動液的加壓中使用活塞泵的制動裝置來進行動作控制的制動控制裝置。

背景技術

以往，制動裝置的制動執行器由配置在制動液的通路上的多個電磁閥、對供應給車輪的制動液進行加壓而實現對該車輪的制動液的增壓要求的加壓泵以及驅動該加壓泵的馬達等而構成。作為該加壓泵，公知有以往普遍使用的隨著齒輪的旋轉來進行制動液的吸入以及噴出的齒輪泵，并且也公知有成本方面優良的通過活塞的往復運動來進行制動液的吸入以及噴出的活塞泵等。例如，關于包括該活塞泵的制動裝置，在下述的專利文獻1有過記載。在該專利文獻1的制動裝置中，使由活塞泵進行的制動液的吸入以及噴出的定時與電磁閥(第一電磁開閉閥46以及第二電磁開閉閥48、50)的開閉定時同步，從而提高了制動液壓的控制性。

在下述的專利文獻2中，記載了在從高液壓源到制動執行器的制動液的流路上配置電磁閥，通過調整該電磁閥的驅動信號的占空比來對供應給制動執行器的制動液壓進行控制的制動裝置。在該制動裝置中，根據車速來確定該驅動信號的周期，按照該周期對電磁閥進行通電。

專利文獻1：日本專利文獻特開平8-310371號公報；

專利文獻2：日本專利文獻特開平1-28060號公報；

專利文獻3：日本專利文獻特開2006-69346號公報。

發明內容

然而，齒輪泵能夠總是持續噴出近似固定量的制動液。與此相對，活塞泵是通過活塞向一個方向移動而吸入制動液并通過該活塞向另一方向移動而噴出制動液的泵，在其構造上在活塞進行一個往復的期間內存在可噴出制動液的期間和不可噴出的期間。因此，當該制動液的不可噴出期間與對控制對象的車輪的制動液壓的增壓要求期間重合時，制動液壓的增壓量會變少，當需要對該車輪的要求制動液壓時難以使其產生。即，在使用活塞泵作為制動執行器的加壓泵的情況下，會發生如下問題：不能在適當的定時滿足控制對象的車輪的要求制動液壓，當對該車輪需要要求制動液壓時不能產生要求制動力。

這里，所述專利文獻3記載了如下的技術：基于橫擺率等的信息來觀察車輛的行為，如果檢測到在橫擺運動方向的行為中可能產生錯亂，則對預定的車輪施加制動力以使車輛的行為穩定。并且，在為了該制動力的產生而使用了帶利用活塞泵的制動執行器的制動裝置的情況下，有可能產生如下的情況：該預定的車輪的制動力的增加要求期間與活塞泵中的制動液的不可噴出期間可能會重合，不能在期望的定時對該車輪產生要求制動力，從而會使車輛行為控制的控制精度下降。

因此，本發明的目的在于：改善上述以往例所具有的問題，提供在使用了活塞泵的制動裝置中能夠提高要求增加制動液壓時的控制精度的制動控制裝置。

為了實現所述目的，本發明提供一種制動裝置的制動控制裝置，所述制動裝置包括：增壓閥，當要求增加向控制對象的車輪供應的制動液壓時使所述增壓閥開閥；以及活塞泵，向所述增壓閥的上游側供應加壓了的制動液，在所述制動控制裝置中，設置有制動液壓控制單元，所述制動液壓控制單元設定所述增壓閥的閉閥期間和開閥期間的占空比，使得所述增壓閥的開閥期間至少是所述活塞泵中的制動液的可噴出期間，并且所述制動液壓控制單元基于所述占空比控制所述增壓閥。

這里，優選的是：該制動液壓控制單元設定所述增壓閥的占空比，使得所述增壓閥的開閥期間至少是所述活塞泵的一個周期以上的期間。

另外，優選的是：該制動液壓控制單元設定所述增壓閥的占空比，使得所述增壓閥的開閥期間至少是作為所述活塞泵的驅動源的電動機的每秒的輸出轉速的倒數。

另外，優選的是：該制動液壓控制單元被構成為：當向所述增壓閥的上游側施加的主缸壓低于向所述控制對象的車輪供應的制動液壓時進行所述增壓閥的占空比的設定。

發明效果