[發明專利]包括第一轉向構件和第二轉向構件的液壓轉向系統及包括液壓轉向系統的車輛

有效

• 申請號: 200880131347.2
• 申請日: 2008-11-18
• 公開（公告）號: CN102164805A
• 公開（公告）日: 2011-08-24
• 發明（設計）人: 奧利維耶·比切勒;弗雷德里克·拉斯特
• 申請（專利權）人: 沃爾沃建筑設備公司
• 主分類號: B62D5/09
• 分類號: B62D5/09;B62D1/22
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 陸弋;王偉

技術領域

本發明涉及根據獨立權利要求的前序部分所述的、包括第一轉向構件和第二轉向構件的液壓轉向系統以及包括液壓轉向系統的車輛。

背景技術

工程機械(也稱建筑設備或建筑車輛，例如挖掘機或輪式裝載機)是這樣一種車輛：它針對崎嶇不平的越野環境而設計并且在崎嶇不平的越野環境中使用，在所述崎嶇不平的越野環境中，卡車和客車都無法運轉，或者，如果在這樣的環境中運轉，當遇到這些崎嶇不平的狀況時，卡車和客車可能會損壞。

在現有技術中，已知為這種工程機械提供方向盤和另外的操縱桿轉向裝置，該操縱桿轉向裝置提供對轉向方向的開/關控制。通常，該操縱桿用于控制作業工具(例如挖掘機鏟斗)，而轉向裝置安裝在允許挖掘機車輪轉向的操縱桿上。

US?6,408,977?B1公開了一種使移動式工程機械的前輪轉向的方法。通常的方向盤聯接到另外的操縱桿轉向裝置。在方向盤轉動的同時，不可能通過操縱桿轉向裝置進行轉向。壓力傳感器根據方向盤的使用而給出輸出，并且該信號禁止操縱桿轉向裝置的使用。此外，如果方向盤不轉動，而是工程機械以超過特定的可容許閾值的高速度直著向前移動(例如處于在道路上的行駛模式下)，操縱桿轉向裝置的使用也被禁止。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于車輛的液壓轉向系統，其增加了操作者的舒適感和操作的安全性。本發明的另一個目的是提供一種用于以舒適的方式操作車輛的液壓轉向系統的適當方法。

這些目的通過獨立的權利要求的特征得以實現。其它權利要求和說明公開了本發明的有利實施例。

根據本發明的第一方面，提出了一種車輛的液壓轉向系統，該液壓轉向系統包括第一轉向構件和第二轉向構件，其中第一轉向構件以可操作方式連接到第一轉向閥單元，該第一轉向閥單元包括第一轉向閥，并且其中，優先級閥控制液壓流體向一個或多個轉向缸的流動，所述一個或多個轉向缸提供了該車輛在期望的轉向方向上的轉向；其中在第一轉向構件受到操作的情況下，所述優先級閥使利用第一轉向構件進行的轉向優先于利用第二轉向構件進行的轉向。

第二轉向閥設置成能夠與比例流量控制閥以功能上可操作的方式串聯，其中第二轉向閥和/或比例流量控制閥由第二轉向構件控制。有利地，該控制能夠通過電信號、或者通過液壓先導信號、或者通過電磁信號來實現。

有利地，第二轉向閥由第一控制信號控制，而比例流量控制閥由第二控制信號控制，所述第二控制信號來自第二轉向構件的與第二轉向構件的致動相對應的電輸出信號。第二轉向構件的輸出可以用作電子控制單元的輸入，該電子控制單元將計算待發送至比例流量閥和第二轉向閥的兩個控制信號。

具體地，本發明能夠用來使工程機械的接地元件轉向，例如前接地元件或后接地元件或者所有這樣的元件。接地元件可以是車輪、履帶等。可能的是，當轉動方向盤或操作操縱桿時，挖掘機的前輪和后輪這兩者能夠同時協調地進行轉向。此外，通常來說，帶履帶的工程機械和帶車輪的工程機械轉向時的不同在于：例如左側履帶逆時針方向移動而右側履帶順時針方向移動(或者反之亦然)，或者，兩條履帶中僅有一條移動而另一條被阻擋。具體地，移動式工程機械可以是挖掘機。

第一轉向構件例如能夠是方向盤，而第二轉向構件能夠是操縱桿上的致動器。除了由第一轉向構件(例如方向盤)致動的通常的轉向之外，還可以布置有操縱桿轉向裝置。但是，第一轉向構件也能夠是操縱桿、滑動致動器等。本發明為操作者提供了更好的控制和舒適性以及工程機械的、提高的安全性和轉向功能的可控性。

優選地，第一控制信號可以是接通/切斷信號，該信號可以響應于第二轉向構件而施加到第二轉向閥，以選擇轉向方向。具體地，該閥可以包括3個位置，“左接通”、“右接通”和“左右都切斷”，其表述為“左-接通/右-接通/都切斷”，從而以簡短的形式描述了閥“左-接通”或“右-接通”或“都切斷”的三種可能的狀態。第二控制信號能夠是脈沖寬度調制(“PWM”)信號，或者是脈沖頻率調制(“PFM”)信號或脈沖階梯調制(“PSM”)信號，該PWM信號、PFM信號或PSM信號可以響應于第二轉向構件而施加到比例流量控制閥，以控制轉向特性。

有利地，兩個閥可以由產生自公用信號源(即第二轉向構件的致動)的兩種不同的電信號來控制。第二轉向構件可以是能用拇指操作的拇指滑塊、拇指輪或帽開關(也稱“迷你操縱桿”)。第二轉向構件可以包括自定心特征，當第二轉向構件不在運轉中或沒有正被操作時，所述特征把第二轉向構件帶回到中立的默認位置。