[發明專利]用于視頻監視系統的遮蔽模塊、用于遮蔽被選擇的物體的方法以及計算機程序

有效

• 申請號: 200880125934.0
• 申請日: 2008-11-11
• 公開（公告）號: CN101933027B
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: M·默克爾;H·洛斯;J·K·瓦爾澤漢
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G08B13/196;H04N7/18
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 曾立

1.用于一監視系統(1)的遮蔽模塊(4)，其中，所述監視系統(1)具有至少一個監視攝像機(2)，并且適用于和/或被設置用于觀察具有運動物體(14，16)的監視區域，

所述遮蔽模塊具有一選擇裝置，用于將物體選擇為選擇物體(16)，

其中，所述遮蔽模塊(4)被構造用于遮蔽地輸出所述選擇物體(16)或者所述選擇物體的部分區域——以下統稱為選擇物體(16)，

其特征在于，

所述遮蔽模塊(4)被構造用于將遮蔽限制到所述監視區域的至少一個被選擇的空間部分區域(15，18)中的物體(16)上，其中，所述遮蔽模塊(4)被構造用于通過分界線將不同的區域彼此分開，其中，僅僅遮蔽地輸出作為被選擇的空間部分區域的區域之一中的物體，其中，所述遮蔽模塊(4)具有解遮蔽裝置(9)，所述解遮蔽裝置(9)被構造用于撤銷所有被遮蔽物體(14，16)的或所有被遮蔽物體(14，16)的子集的遮蔽，其中，所述解遮蔽裝置(9)被構造用于根據物體行為來確定待解遮蔽的物體(14)。

2.根據權利要求1所述的遮蔽模塊(4)，其特征在于，所述被選擇的部分區域(15，18)可根據與所述監視攝像機(2)的距離來確定。

3.根據權利要求2所述的遮蔽模塊(4)，其特征在于，所述遮蔽模塊包括一深度圖裝置(6)，所述深度圖裝置(6)包括監視場景的深度圖，其中，可從所述深度圖中選擇所述空間部分區域(15，18)。

4.根據以上權利要求中任一項所述的遮蔽模塊(4)，其特征在于，所述空間部分區域(15，18)被構造為至少一個3D物體。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的遮蔽模塊(4)，其特征在于，所述遮蔽模塊包括一模型裝置(7)，所述模型裝置(7)包括監視場景的3D模型，其中，可從所述3D模型中選擇構成所述被選擇的部分區域(15，18)的至少一個3D物體。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的遮蔽模塊(4)，其特征在于，所述遮蔽模塊包括一遮蔽裝置(8)，所述遮蔽裝置(8)被構造用于遮蔽所述被觀察的監視區域中的所有物體(14，16)或者所有物體(14，16)的子集，尤其是僅僅遮蔽所述選擇物體(16)。

7.根據權利要求6所述的遮蔽模塊(4)，其特征在于，所述解遮蔽裝置(9)被構造用于撤銷所述選擇物體(16)的集合的互補集合(14)的遮蔽。

8.根據權利要求6所述的遮蔽模塊(4)，其特征在于，所述遮蔽模塊(4)或遮蔽裝置(8)被構造用于在圖像數據流中受密鑰保護(10)地編碼待遮蔽的物體(16)。

9.根據以上權利要求6所述的遮蔽模塊(4)，其特征在于，僅僅對于所述待解遮蔽的選擇物體或者所述待解遮蔽的選擇物體的子集釋放用于受密鑰保護的編碼的密鑰。

10.用于遮蔽一視頻監視區域中的運動物體的方法，使用根據以上權利要求中任一項所述的遮蔽模塊(4)，其中，遮蔽地輸出僅僅在一被選擇的空間部分區域中的物體，所述被選擇的空間部分區域構成所述監視區域的一子區域，其中，通過分界線將不同的區域彼此分開，其中，僅僅遮蔽地輸出作為被選擇的空間部分區域的區域之一中的物體。