[發明專利]用于檢測觸摸表面上的控制路徑的角度變化的方法和相應控制模塊

有效

• 申請號: 200880121913.1
• 申請日: 2008-12-19
• 公開（公告）號: CN101903834A
• 公開（公告）日: 2010-12-01
• 發明（設計）人: 布魯諾·科塔雷爾;弗洛倫特·德沃克斯比頓;塞德里克·查特雷恩
• 申請（專利權）人: DAV公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G06F3/045
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 葛青

技術領域

本發明涉及用于確定觸摸表面上的控制軌跡的基本角度的方法以及用于檢測觸摸表面上的角度變化的方法。

本發明還涉及相應的觸摸表面控制模塊，該模塊特別使用壓敏電阻器(還已知為FSR電阻器，其是指“力感應電阻器(Force?Sensing?Resistor)”)。

本發明更特別地用于機動車電氣或電子構件的控制，例如多媒體屏或空調系統的控制。

背景技術

最近已經提出，觸摸表面被用于這些控制器，使得可以檢測使用者手指的簡單按壓以觸發特定類型的動作或控制，該動作或控制作為被檢測的按壓的位置和/或該按壓在該表面上的后續位移的函數。

這些觸摸表面日益使用壓敏電阻器技術，其優于其它等同技術，例如電容性或光學技術，這是由于其實施的容易性和其魯棒性(robustness)。

這些傳感器例如已知為“數字化板(digitizer?pad)”，下述文獻作為現有技術被引用：US?4,810,992、US?5,008,497、FR?2683649或EP?0541102。

這些傳感器包括半導體層，其夾置在例如導電層和電阻層之間。通過在FSR層上施加壓力，其歐姆電阻降低，由此使得可以通過施加適當的電壓來測量施加的壓力和/或壓力被施加處的位置。

通過傳感器發送的坐標此后被用于控制與使用者手指觸摸的區域相關聯的特定電功能。

在某些情況下，其中希望檢測使用者手指的特定軌跡，例如圓形控制軌跡，則特別提供了形狀引導手指的觸摸表面。例如，環形觸摸表面傳感器或形狀為圓弧帶形式的或直線帶形式的傳感器是已知的。

而且，當觸摸表面具有任意形狀時，包括執行算法以便計算控制手指的軌跡的角度變化的處理單元的其它控制模塊是已知的。

這些計算特別是基于與控制手指行進的位移有關的信息且通過使用例如“反正切”函數的三角函數而被執行。

但是，這些功能需要相當的儲存容量且造成強計算時間，這通常與關于汽車工業的約束相矛盾。

實際上，成本和體積規格要求使用低容量的小型微控制器，其可被例如整合到車輛的前控制臺以控制車輛的電子或電氣構件。

發明內容

本發明的目的由此是提出一種檢測方法和觸摸表面控制模塊，使得可以確定控制軌跡的角度變化，該方法和模塊適用于小容量且低成本的微處理器。

為此，本發明的主題是一種用于確定觸摸表面上的控制軌跡的基本角度的方法，其特征在于：

-在預定持續時間期間，沿兩個垂直軸線測量兩個基本位移值；

-所述值與參考數據表的基本位移的單位值的區間進行比較；

-代表角度的參考數據被分配給控制軌跡的基本角度。

根據用于確定觸摸表面上的控制軌跡的基本角度的方法的其它特征，

-代表角度的參考數據是整數或字符，

-首先確定中間基本角度，此后基于該中間基本角度，根據每個基本位移的取向的指向，確定控制軌跡關于軸線的基本角度，

-當兩個基本位移值的和小于預定閾值時，所述參考數據代表零角度，

-如果沿一軸線的基本位移值大于參考數據表中的沿該軸線的最大基本位移的單位值，則所述位移值除以一整數。

本發明的主題還是一種用于檢測觸摸表面上的控制軌跡的角度變化的方法，其特征在于：

-用于確定控制軌跡的基本角度的例如如前所述的方法被執行，且在基本步驟期間被分配的基本角度被儲存，

-重復基本步驟且分配的基本角度被接連地匯集，以確定控制軌跡的角度變化。

根據用于檢測觸摸表面上的控制軌跡的角度變化的方法的其它特征，

-控制軌跡與參考控制軌跡庫進行比較，以保留具有與預定形狀準則明顯對應的形狀的控制軌跡，

-基于至少兩個相繼的基本角度的差，確定控制軌跡的形狀，

-基于至少兩個相繼的基本角度的差，確定控制軌跡的旋轉方向，

-旋轉方向和基本角度與附加參考數據表進行比較，以給控制軌跡分配具有環形形狀的觸摸表面上的位置，

-當控制軌跡大于360°時，轉數表被增量。

本發明的主題還是一種包括觸摸表面的控制模塊，其特征在于，其包括處理單元，該處理單元用于執行例如如前所述的用于檢測控制軌跡的角度變化的方法。

根據控制模塊的其它特征，

-該控制模塊包括連接到處理單元的顯示屏，該顯示屏能顯示控制軌跡，