[發明專利]數字地圖的驗證

無效

• 申請號: 200880114405.0
• 申請日: 2008-10-28
• 公開（公告）號: CN101842662A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: U·施特林;O·施萊納;A·科舍爾;E·克琳;M·舍爾
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司;大陸工程服務有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/32;B60W50/02;B60W40/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

技術領域

本發明涉及在車輛中的數字地圖的使用。具體地，本發明涉及用于估計來自數字地圖的數據的估計模塊，用于具有這種估計模塊的車輛的駕駛員輔助系統，用于具有這種估計模塊的車輛的安全系統，具有估計模塊的車輛，用于估計來自車輛的數字地圖的數據的方法，程序元素和計算機可讀介質。

背景技術

如今的導航裝置使用數字地圖。導航裝置被固定地安裝在車輛中，或者可作為移動單元裝配在車輛中。

在將數字地圖數據用于駕駛員輔助系統或安全系統時，為了安全原因，這些系統假設數字地圖數據的質量較低。在許多情況下，數字地圖數據的全部潛力(potential)沒有被完全用盡。

發明內容

本發明的目的在于改善車輛中數字地圖數據的使用，并且特別地用于駕駛員輔助系統和安全系統。

本發明指出根據獨立權利要求特征的一種估計模塊，用于估計來自車輛的數字地圖的數據；一種駕駛員輔助系統；一種安全系統；一種車輛；一種方法；一種程序元素和一種計算機可讀介質。可在從屬權利要求中找到本發明的發展。

所述示例性實施例在相同的測量中涉及所述估計模塊、所述駕駛員輔助系統、所述安全系統、所述車輛、所述方法、所述程序元素和所述計算機可讀介質。換句話說，例如還可在所述方法、所述程序元素或所述計算機可讀介質中實現以下對于所述估計模塊、所述駕駛員輔助系統、所述安全系統或所述車輛所述的特征，反之亦然。

根據本發明一個示例性實施例，指定一種估計模塊，用于估計來自車輛的數字地圖的數據，其具有計算單元和接口。所述計算單元用于接受來自所述數字地圖的數據，以及用于基于一條專用地圖質量信息和/或基于來自車輛中的環境傳感器系統的測量數據來執行所述數據的估計。所述接口被設計為將所述估計傳送至車輛中的駕駛員輔助系統和/或安全系統，其中所述駕駛員輔助系統和/或安全系統基于所述估計使用來自所述數字地圖的數據。

換句話說，所述計算單元可驗證或確認所述數字地圖數據或車輛中的整體數字地圖。所述估計可基于專用地圖質量特征或基于傳感器數據或基于質量特征和傳感器數據的組合做出。

然后，經由所述接口將估計的結果傳送至車輛中的駕駛員輔助系統和/或安全系統。然后，所述系統可使用所述估計來決定其希望使用數字地圖數據的程度。如果估計的結果證明是很肯定的，例如，則駕駛員輔助系統和/或安全系統可相對較大地依賴于來自數字地圖的相關數據。另一方面，如果估計的結果證明是相對較差的(因為例如數字地圖過時或在這個特定位置不精確)，則對于駕駛員輔助或安全控制僅在很小程度上使用來自數字地圖信息。

術語“數字地圖”還旨在被理解為表示，在不發生任何導航的情況下的高級駕駛員輔助系統(ADAS)的地圖。

通過實例，所述車輛是機動車輛，例如汽車、公車、或重型貨車，或者還是鐵路車輛、輪船、飛機，例如直升機或小飛機，或者是例如自行車。

此外，應指出，在本發明的環境中，GPS代表所有全球導航衛星系統(GNSS)，例如GPS、Galileo、GLONASS(俄國)、指南針(中國)、IRNSS(印度)、...

此時，還應指出，還可使用小區定位來執行對于車輛的位置發現。當使用GSM或UMTS網絡時，這特別適合。

根據本發明的其他示例性實施例，來自數字地圖的數據的估計包括對于數據的質量和/或有效性的確定。

目前，通過ADASIS論壇或在MAPS&ADAS項目指定和限定用于駕駛員輔助系統的地圖數據的使用。通過估計數據的質量，對于所述數據可以相比于先前用于駕駛員輔助系統或安全系統更大程度地使用。目前，這種系統始終不得不假設數據質量較低。

根據本發明另一示例性實施例，估計模塊被設計為基于來自所述環境傳感器系統的測量數據確定數據的有效性。

因此，使用由環境傳感器系統中的環境傳感器測量的測量數據來確認數據。這個確認可以在其他估計步驟的上游或下游。通過實例，確認可發生在融合模塊中，其在用于估計數字地圖的計算單元的下游。所述融合模塊還可容納在相同計算單元(處理器)中。還可以首先發生確認，然后進行數據的估計。

在這種環境下，確認被理解為表示確定地圖數據是否匹配于車輛的當前位置和環境。換句話說，這表示通過實例確定車輛是否實際在數字地圖所指示的道路上。相比之下，估計包括確定地圖信息實際上多么地精確。