[發明專利]數字地圖的驗證

無效

• 申請號: 200880114405.0
• 申請日: 2008-10-28
• 公開（公告）號: CN101842662A
• 公開（公告）日: 2010-09-22
• 發明（設計）人: U·施特林;O·施萊納;A·科舍爾;E·克琳;M·舍爾
• 申請（專利權）人: 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司;大陸工程服務有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/32;B60W50/02;B60W40/06
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 楊曉光;于靜

1.一種估計模塊，用于估計來自車輛的數字地圖的數據，所述估計模塊(100，101)具有：

計算單元(111，112)，用于接受來自所述數字地圖的數據，以及用于基于一條專用地圖質量信息和/或基于來自車輛(200)中的環境傳感器系統(103)的測量數據來執行所述數據的估計；以及

接口(113)，用于將所述估計傳送至車輛中的駕駛員輔助系統和/或安全系統，其基于所述估計使用來自所述數字地圖的數據。

2.如權利要求1所述的估計模塊，

其中所述估計包括對于所述數據的質量和有效性的確定。

3.如權利要求1或2所述的估計模塊，

其中所述估計模塊被設計為基于來自所述環境傳感器系統(103)的測量數據確定數據的有效性。

4.如先前權利要求之一所述的估計模塊，

其中所述一條專用地圖質量信息具有從包括以下內容的組選擇的至少一條信息：一條時間戳信息、一條關于記錄了相關數據的測量精度的信息、一條關于車輛的測量位置和地圖匹配位置之間的差的信息、一條關于數據的密度的信息、以及一條關于數據的類型的信息。

5.如先前權利要求之一所述的估計模塊，

其中所述估計包括數據的認證。

6.如先前權利要求之一所述的估計模塊，

其中數據的估計包括數據的時間性的確定；

其中所述估計模塊被設計為使用到控制中心(202)的返回通道確定數據的時間性。

7.如先前權利要求之一所述的估計模塊，

其中從包括以下內容的組選擇用于估計所述數據的來自所述環境傳感器系統(103)的測量數據：關于行車道、道路標志、建筑物、和植物的信息。

8.如先前權利要求之一所述的估計模塊，

被設計為估計來自移動裝置上的數字地圖的數據，然后將所述數字地圖數據傳送至車輛中的駕駛員輔助系統和/或安全系統，然后其基于所述估計使用來自移動裝置上的數字地圖的數據。

9.如先前權利要求之一所述的估計模塊，

其中經由所述接口(113)傳送至駕駛員輔助系統和/或安全系統的數據不僅包含所述估計，而且包含用于車輛的相關測量的位置數據，其包括相關屬性。

10.如先前權利要求之一所述的估計模塊，還具有：

第一存儲器區域，用于存儲來自所述數字地圖的第一數據，其中所述第一存儲器區域滿足第一安全需求；

第二存儲器區域，用于存儲來自所述數字地圖的第二數據，其中所述第二存儲器區域滿足不同于所述第一安全需求的第二安全需求。

11.一種駕駛員輔助系統(104)，用于具有如權利要求1至10之一所述的估計模塊(100，101)的車輛。

12.一種安全系統(105)，用于具有如權利要求1至10之一所述的估計模塊(100，101)的車輛。

13.一種車輛，具有如權利要求1至10之一所述的估計模塊(100，101)。

14.一種用于估計來自對于車輛的數字地圖的數據的方法，所述方法具有以下步驟：

由計算單元接受來自所述數字地圖的數據；

基于一條專用地圖質量信息和/或基于來自車輛(200)中的環境傳感器系統(103)的測量數據來執行所述數據的估計；以及

將所述估計傳送至車輛中的駕駛員輔助系統和/或安全系統，其基于所述估計使用來自所述數字地圖的數據。

15.一種程序元素，當在處理器上執行時，其指示所述處理器執行以下步驟：

由所述處理器接受來自所述數字地圖的數據；

基于一條專用地圖質量信息和/或基于來自車輛(200)中的環境傳感器系統(103)的測量數據來執行所述數據的估計；以及

將所述估計傳送至車輛中的駕駛員輔助系統和/或安全系統，其基于所述估計使用來自所述數字地圖的數據。

16.一種計算機可讀介質，其存儲一種程序元素，當在處理器上執行時，其指示所述處理器執行以下步驟：

由所述處理器接受來自所述數字地圖的數據；

基于一條專用地圖質量信息和/或基于來自車輛(200)中的環境傳感器系統(103)的測量數據來執行所述數據的估計；以及

將所述估計傳送至車輛中的駕駛員輔助系統和/或安全系統，其基于所述估計使用來自所述數字地圖的數據。