[發明專利]電子控制的助步車制動器

無效

• 申請號: 200880110185.4
• 申請日: 2008-08-15
• 公開（公告）號: CN101815492A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 伊萊·艾因賓得
• 申請（專利權）人: 伊萊·艾因賓得
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強

技術領域

本發明總體上涉及用于控制該類型的支撐的有輪車輛的移動的方法和設備，其中該支撐的有輪車輛一般地由操作者推或拉。本發明尤其涉及將這種方法和設備應用到用于體弱但行走的人的助步器的應用，應用到用于調整這種助步器以滿足這類人的特殊和進展需要的設備上的應用。本發明尤其涉及一種用于這種助步器的改進的電子控制的制動器系統。

背景技術

人們已經設計出廣泛的結構用于幫助在沒有幫助的情況下行走困難的人以及缺乏體力或手的靈活性的人。盡管各種其它結構比如輪椅、手推車等可以得到，但是用于該目的的廣泛使用的結構通常稱作助步車。本發明將結合助步車進行描述，但是應該明白，本發明不局限于特定的輔助結構。常規地，助步車由管制造，具有三個或四個垂直腿并具有至少一個水平支撐桿或一對間隔開的可由使用者抓握的把手，并且助步車重量足夠輕以使行走的人可以在步伐之間移動它。這樣的現有結構需要使用者手動抓握助步車，提起助步車，并朝向預定距離移動助步車。然后，使用者在該結構的后面行走到接近它的更穩定的位置，并且重復這些過程。

除了提供穩定的支撐來移動，助步車對于可能具有眩暈癥(dizzy?spells)的行走的人來說尤其有用。助步車用作穩定結構，借助該穩定結構，當需要時，使用該裝置的人可以支撐他或她自己。如果使用者絆腳，通過迅速抓住助步車而避免完全摔倒，由于這些原因，助步車的穩定性是最重要的。

然而，現有技術中的助步車存在一些問題。重量輕的助步車可以容易地提起，但是由于其重量輕，可能不穩定，然而重量大的助步車雖然穩定但是很難提起。對于體弱而不能牢固地抓握或提起常規助步車的人來說，提起和移動常規助步車的操作可以使移動困難、笨拙和不穩定，在助步車正被提起和移動過程中，使用者甚至會比當其單獨站立并沒有外部支撐時的普通情形更不穩定。因此，對使用者來說，提起助步車的動作可能是困難的來源。

為解決該問題，助步車已經設計具有輪子，一些助步車具有馬達驅動的輪子，這使得使用者能夠移動助步車而不必提起助步車。然而，輪子使得助步車在本質上不穩定。

人們已經意識到這個問題，并且已經作出嘗試來通過提供用于助步車上的輪子的手動致動、纜線操作的手制動器來使助步車穩定。然而同樣，使用手制動器也存在自身的問題，因為操作者可能遭受關節炎或一些其它使身體虛弱的身體傷害或疾病的折磨，這阻止了對制動器的體力操作和操作制動器所需要的穩定壓力的保持，或使得對制動器的體力操作和操作制動器所需要的穩定壓力的保持困難。這些手制動器對于在突然絆腳后需要穩定支撐的人來說也不適合，因為在這時，當使用者快速地接近助步車時，他或她不可能能夠輕易地抓握可能離使用者的前面很遠的手制動器，相反地卻可能向遠處推助步車。此外，擠壓制動器與使用者嘗試保持穩定的相協調可能變得不舒服或困難。

改善具有輪子的助步車的穩定性的嘗試包括使用各種彈性加載的制動裝置，比如所謂的滑動制動器，當向它施加重量或向下壓力時，它會逐漸地(雖然無效地)制動助步車。在這種裝置中，輪子可以安裝在伸縮式腿上，其中腿被彈性偏壓以便使輪子移動接觸地面來使助步車移動。當操作者依靠在助步車上時，操作者的重量克服彈簧向伸縮式輪子的偏壓力，使得助步車的腿逐漸地接觸地面并提供制動。然而，遺憾的是，在運動中施加到助步車的大部分向下的力實際上是向前的力。因此，這種裝置對操作者可能是危險的，因為這種裝置對使用者在不同時間的需求不作出響應，并且對特殊使用者的特性和能力不作出響應，結果是，如果沒有施加足夠的力，則助步車可能會滾動遠離操作者，或者在施加輕的力時，則會過早地停止。許多助步車將輪子和地面接合的腿結合在一起使用，比如，在助步車的后面有兩個腿并在前面有兩個輪子，以防止意外滾動，但是這種助步車可能使用起來很笨拙，因為助步車需要同時提起和滾動。

具有馬達從動輪的帶有電動機的助步車已經出現，并且一些助步車當接通開關時具有預定操作，從而助步車僅能移動預先選定的距離。然而，這種裝置可能很重，并且不僅能量不足，而且對殘疾人來說可能是危險的。此外，助步車基本上從操作者移除了控制操作，并且如果意外地被激活，則對操作者面臨另外的危險。

現有技術中的助步器存在的另一個問題是，其不能提供不同的和變化的需求。個人隨著條件改善或惡化，其需求也隨著變化，但是現有技術中的助步車不能適應這種變化。結果，最初適用于個人的助步車可能在一段時間后逐漸變得不適用，并且對另外的人(比如朋友或家人)可能也沒有用。