[發明專利]電子控制的助步車制動器

無效

• 申請號: 200880110185.4
• 申請日: 2008-08-15
• 公開（公告）號: CN101815492A
• 公開（公告）日: 2010-08-25
• 發明（設計）人: 伊萊·艾因賓得
• 申請（專利權）人: 伊萊·艾因賓得
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 張敬強

1.在具有由至少一個輪子承載的支撐框架和用于所述輪子的制動器組件的機動性輔助裝置中，控制系統包括：

制動器的致動器，安裝在所述支撐框架上并能夠通電以將所述制動器組件在接合條件和釋放條件之間轉換，所述接合條件防止所述裝置滾動，所述釋放條件允許所述裝置滾動；

至少一個制動器控制感應器，在所述支撐框架上，用于產生制動器控制感應器信號；

微處理器，對所述制動器控制感應器信號作出響應，以提供相應的制動器控制輸出；以及

制動器控制器電路，安裝在所述支撐框架上并被連接，以響應來自所述微處理器的所述制動器的控制輸出使所述制動器的致動器通電。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述控制系統進一步包括選擇器，用于在被動狀態和主動狀態之間轉換所述控制系統，其中在所述被動狀態，所述制動器組件被正常接合，在所述主動狀態，所述制動器組件在助步車的操作者的控制下被接合和被釋放。

3.根據權利要求2所述的裝置，進一步包括默認選擇器，用于將所述控制系統設置在被動狀態，在所述被動狀態，所述制動器組件被接合，當控制系統被啟動時，所述微處理器對操作者的存在作出響應并對操作者產生的制動器控制感應器信號作出響應，來將所述控制系統轉換到主動狀態，在所述主動狀態，操作者能夠如所期望的那樣使致動器組件釋放和接合，并且所述微處理器是可編程的以由操作者接合的開關將所述控制系統恢復到其被動狀態。

4.根據權利要求2所述的裝置，進一步包括默認選擇器，用于將所述控制系統設置在被動狀態，在所述被動狀態，所述制動器組件被接合，當控制系統被啟動時，所述微處理器對操作者的存在作出響應并對操作者產生的制動器控制感應器信號作出響應，來將所述控制系統轉換到主動狀態，在所述主動狀態，操作者能夠如所期望的那樣使制動器組件釋放和接合，并且所述微處理器是可編程的，以通過由操作者設定的所述制動器控制感應器的預設操作方式將所述控制系統恢復到其被動狀態。

5.根據權利要求2所述的裝置，進一步包括默認選擇器，用于將所述控制系統設置在被動狀態，在所述被動狀態，所述制動器組件被接合，當控制系統被啟動時，所述微處理器對操作者的存在作出響應并對操作者產生的制動器控制感應器信號作出響應，來將所述控制系統轉換到主動狀態，在所述主動狀態，操作者能夠如所期望的那樣使制動器組件釋放和接合，并且所述微處理器是可編程的，以在所述裝置的非移動預設時間后將所述控制系統恢復到其被動狀態。

6.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括裝置操作者探測器，所述裝置操作者探測器在所述裝置框架手柄或把手上并連接到所述微處理器，從而能夠使操作者如所期望的那樣啟動、不激活或改變所述控制系統的操作。

7.根據權利要求6所述的裝置，其中，操作者啟動所述控制系統使得所述微處理器將控制系統設定為被動狀態，在所述被動狀態，所述制動器組件被正常接合，所述制動器控制感應器對所述操作者的操作作出響應，從而將控制系統轉換到主動狀態，在所述主動狀態，所述控制系統在所述裝置的操作者的控制下被改變，從而如所期望的那樣使所述制動器組件接合和釋放，并且其中操作者不激活所述控制系統使得所述微處理器將控制系統恢復到所述被動狀態。

8.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括操作者探測器，用于在操作者存在的情況下激活所述控制系統，在操作者不存在的情況下不激活所述控制系統。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述微處理器對操作者不存在的情況作出響應，從而將控制系統轉換到被動狀態來使所述制動器組件接合。

10.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括速度感應器，用于探測所述裝置的加速，所述微處理器對所述速度感應器作出響應，來修改所述制動器控制器的操作。

11.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括傾斜感應器，用于探測所述裝置的方向的變化，從而產生傾斜信號，所述微處理器對所述傾斜信號作出響應，來修改所述制動器控制器的操作。

12.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括距離感應器，用于探測所述裝置框架和操作所述裝置的使用者之間的間距，從而產生距離信號，所述微處理器對所述距離信號作出響應，來修改所述制動器控制器的操作。