[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 200880106496.3
• 申請日: 2008-08-28
• 公開（公告）號: CN101828052A
• 公開（公告）日: 2010-09-08
• 發明（設計）人: 井上雄二;西村直樹;佐藤剛史
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;F16H59/08;F16H59/72;F16H61/686
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 雒運樸;李偉

技術領域

本發明涉及一種搭載有通過促動器切換自動變速器的換擋檔位的 線控方式換擋切換裝置的車輛的控制裝置。

背景技術

在搭載有發動機(內燃機)的車輛中，作為按照車輛的行駛狀態適 宜地將發動機產生的轉矩和轉速傳遞給驅動輪的變速器，已知有自動地 對發動機和驅動輪之間的變速比進行最佳設定的自動變速器。

作為車輛中搭載的自動變速器，例如有利用離合器、制動器、行星 齒輪裝置設定齒輪檔的行星齒輪式變速器、對變速比進行無級調整的帶 式無級變速器(CVT：Continuously?Variable?Transmission)。

在搭載行星齒輪式自動變速器的車輛中，具有用于得到與車速和節 氣門開度(或加速踏板開度)相應的最佳齒輪檔的變速線(齒輪檔的切 換曲線)的變速曲線圖存儲在ECU(Electronic?Control?Unit，電子 控制單元)等中，根據車速和節氣門開度，參照變速曲線圖計算出目標 齒輪檔，并根據該目標齒輪檔，將作為摩擦接合元件的離合器、制動器、 單向離合器等接合或分離成預定的狀態，從而自動地設定齒輪檔(變速 檔)。

另外，帶式無級變速器構成為：將皮帶卷繞在具有滑輪槽(V槽) 的第一滑輪(輸入側滑輪)和第二滑輪(輸出側滑輪)上，在擴大一邊 滑輪的滑輪槽槽寬的同時縮小另一邊滑輪的滑輪槽槽寬，從而連續地改 變皮帶相對于各滑輪的卷繞半徑(有效半徑)，無級地設定變速比。

作為控制這種自動變速器的控制裝置，有下述的線控方式換擋切換 裝置：通過傳感器以電方式檢測自動變速器的換擋檔位的位置，根據該 檢測信號，驅動檔位切換用的電動機等促動器，切換自動變速器的手動 閥，從而切換P(駐車)、R(倒車)、N(空檔)、D(行駛)等換擋位置 (例如參照專利文獻1)。

然后，在這種線控方式換擋切換裝置中，如一般的換擋切換裝置(即 通過基于駕駛員的換擋桿操作直接切換自動變速器的換擋檔位的方式 的換擋切換裝置)那樣，不需要對換擋桿和換擋檔位切換機構進行機械 連接，因此，在將這些各部件搭載于車輛中時，布局上沒有限制，可提 高設計的自由度。另外，還具有組裝到車輛上的操作也可簡單進行的優 點。

在搭載有線控方式換擋切換裝置的車輛中，作為在檔位切換中發生 異常時的故障保險控制，有下述專利文獻2中所述的技術。

根據該專利文獻2所述的技術，在使用換擋線控方式控制的自動變 速器中，對基于駕駛員換擋選擇開關操作的換擋檔位位置(目標檔位位 置)和自動變速器的實際檔位位置進行比較，當兩者不一致時，判斷自 動變速器發生了異常。然后，在判斷自動變速器異常時，切斷從發動機 的輸出軸經自動變速器而到驅動輪為止之間的動力傳遞路徑，從而防止 車輛在與駕駛員選擇的換擋位置不同的換擋檔位位置移動。

另外，在該專利文獻2所述的技術中，例如，通過分離自動變速器 的行駛用摩擦接合元件(離合器)或后退用摩擦接合元件(離合器和制 動器)，切斷動力傳遞路徑。

專利文獻1：日本特開2000-170905號公報

專利文獻2：日本特開2004-125061號公報

然而，在搭載線控方式換擋切換裝置的車輛中，如上所述，雖然進 行在發生換擋切換故障(例如目標檔位位置和實際檔位位置不一致)時 切斷動力傳遞(下面也稱為切斷動力)的故障保險控制，但是，根據發 生換擋切換故障時的情況，切斷動力有時會延遲。

例如，在分離自動變速器的離合器、制動器等摩擦接合元件(下面， 有時也會將摩擦接合元件簡稱為“離合器”)，進行動力傳遞的切斷時， 如果發生換擋切換故障時自動變速器的工作油為低溫(例如冰點以下)， 工作油的粘度會升高，響應性會變差，因此分離離合器(切斷動力)需 要時間。如此，如果離合器分離的時滯(從分離指示到實際分離完成為 止的時間)長，在發生換擋切換故障時，就會來不及分離離合器，駕駛 員可能會因車輛移動(與檔位切換請求不同方式的車輛移動)而感到不 適。