[發(fā)明專(zhuān)利]洗衣機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200880104776.0
• 申請(qǐng)日: 2008-07-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101939476A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 具本權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: LG電子株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): D06F23/02
• 分類(lèi)號(hào): D06F23/02;D06F25/00
• 代理公司: 隆天國(guó)際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭小軍;張?jiān)≡?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明于此公開(kāi)一種能洗滌或干燥衣物的洗衣機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

洗衣機(jī)是一種用于洗滌衣服等物件的家用電器，而干衣機(jī)是一種用于干燥濕衣服等物件的家用電器。近年來(lái)，將洗衣機(jī)和干衣機(jī)的功能相結(jié)合的家用電器也得到了廣泛應(yīng)用。為了描述方便，下面將洗衣機(jī)、干衣機(jī)以及將這兩者相結(jié)合的機(jī)器統(tǒng)稱(chēng)為“洗衣機(jī)”。

根據(jù)衣物放入位置的不同，一般將洗衣機(jī)分為頂部裝入式和前部裝入式。另外，根據(jù)洗滌方式的不同，將洗衣機(jī)分為垂直軸式和水平軸式，在垂直軸式洗衣機(jī)中有豎立的滾筒或震動(dòng)器(pulsator)旋轉(zhuǎn)，在水平軸式洗衣機(jī)中有水平放置的滾筒旋轉(zhuǎn)。水平軸式的典型實(shí)例是滾筒洗衣機(jī)或滾筒干衣機(jī)。

圖1是示出傳統(tǒng)洗衣機(jī)內(nèi)部構(gòu)造的剖視圖，圖2是沿著圖1的II-II線(xiàn)的剖視圖。

如圖1和圖2所示，傳統(tǒng)洗衣機(jī)包括機(jī)殼1、盛水桶(tub)2、滾筒3、馬達(dá)4、彈簧5、減震器6和平衡器7，機(jī)殼1具有底座1a和門(mén)1b，盛水桶2安裝并固定在機(jī)殼1中，滾筒3可旋轉(zhuǎn)地安裝在盛水桶2中并且適合于通過(guò)推桿(lifter)3a來(lái)旋轉(zhuǎn)衣物m和洗滌水，馬達(dá)4用于旋轉(zhuǎn)滾筒3，平衡器7用于減弱傳給盛水桶2的振動(dòng)。

滾筒3有多個(gè)孔洞3b，以允許儲(chǔ)存在盛水桶2中的洗滌水被引入滾筒3。推桿3a設(shè)置在滾筒3的內(nèi)表面。推桿3a與滾筒3一起旋轉(zhuǎn)，以移動(dòng)容納在滾筒3中的衣物m和洗滌水。

盛水桶2以預(yù)定的距離與機(jī)殼1的內(nèi)表面間隔開(kāi)。彈簧5安裝在盛水桶2上端的相對(duì)位置，以允許盛水桶2固定地掛在機(jī)殼1內(nèi)部。減震器6通過(guò)鉸鏈方式與盛水桶2以及機(jī)殼1的底座1a相連接，并被支撐在底座1a的上表面上。彈簧5和減震器6用于減弱將要從盛水桶2傳給機(jī)殼1的振動(dòng)。

機(jī)殼1的門(mén)1b通過(guò)樞軸方式可旋轉(zhuǎn)地安裝在機(jī)殼1的前表面1d，以將衣物m放進(jìn)滾筒3或者從滾筒3拿出來(lái)。為了與門(mén)1b所打開(kāi)的孔洞(未示出)相通，盛水桶2和滾筒3的前表面2d和3d分別形成有開(kāi)口2c和3c。

襯墊(gasket)8安裝在機(jī)殼1的前表面1d(形成門(mén)1b的地方)與盛水桶2的前表面2d之間，以防止洗滌水泄漏。襯墊8將機(jī)殼1的內(nèi)表面與盛水桶2的前表面2d之間的間隙密封。

馬達(dá)4安裝在盛水桶2的后表面，用于旋轉(zhuǎn)盛水桶2內(nèi)部安裝的滾筒3。

下面描述上述傳統(tǒng)洗衣機(jī)的洗滌操作。

為了進(jìn)行洗滌操作，使用者先打開(kāi)門(mén)1b，將衣物m放進(jìn)滾筒3。然后，在輸入期望的洗滌進(jìn)程(washing?course)以后，用戶(hù)開(kāi)動(dòng)洗衣機(jī)。

如果向驅(qū)動(dòng)滾筒3的馬達(dá)4提供電流，則啟動(dòng)滾筒3的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)滾筒3旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒3內(nèi)部的衣物m被設(shè)置在滾筒3中的推桿3a升起。被升起到一定高度以后，衣物m因?yàn)槠渥陨碇亓β湎驖L筒3的內(nèi)底部，從而通過(guò)與洗滌水的碰撞以及洗滌劑的作用而被洗滌。

下面，將衣物m在滾筒3中的初始位置稱(chēng)為Ai位置，將隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)，衣物m開(kāi)始下落的位置稱(chēng)為Ad位置。

特別地，一開(kāi)始處于Ai位置的衣物m隨著滾筒3的旋轉(zhuǎn)，被推桿3a升起，然后從Ad位置落向滾筒3的內(nèi)底部。

這里，Ad位置會(huì)根據(jù)衣物m的數(shù)量、重量和種類(lèi)的不同而變化。

完成洗滌周期以后，進(jìn)行脫水周期，并且依次地，完成脫水周期以后，進(jìn)行干燥周期。在各個(gè)周期之間，滾筒3暫時(shí)停止并再次啟動(dòng)。特別地，在洗滌周期或干燥周期期間，滾筒3正向或反向旋轉(zhuǎn)，但是在各個(gè)周期之間反復(fù)地停止并再次啟動(dòng)。

一般地，當(dāng)停止的滾筒3再次啟動(dòng)時(shí)，更特別而言，在從初始啟動(dòng)時(shí)間到被滾筒3的推桿3a升起的衣物m落向滾筒3的內(nèi)底部的時(shí)間周期里，出現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩負(fù)載，使得用于驅(qū)動(dòng)滾筒3的馬達(dá)4過(guò)載。

但是，作用于馬達(dá)4上的過(guò)載需要向馬達(dá)4提供大電流，造成所提供的電流經(jīng)常上升到極限值。這樣過(guò)度增加電流消耗，導(dǎo)致馬達(dá)4嚴(yán)重發(fā)熱。

同時(shí)，當(dāng)使用無(wú)刷直流(BLDC)式馬達(dá)時(shí)，一般將電流極限設(shè)定為防止提供給馬達(dá)4的電流大小上升到超出預(yù)設(shè)值，以保護(hù)馬達(dá)4。

圖3是示出提供給馬達(dá)的電流的正弦波形的曲線(xiàn)圖。

在曲線(xiàn)圖中，實(shí)線(xiàn)表示提供給滾筒的電流，虛線(xiàn)表示在控制者(controller)的操作下，電流正弦波的人為限制部分。

當(dāng)洗衣機(jī)的控制者人為限制超出預(yù)設(shè)值的提供給馬達(dá)的一部分電流時(shí)，電流的正弦波在形態(tài)上出現(xiàn)失真(distortion)，導(dǎo)致馬達(dá)產(chǎn)生異常噪聲。

此外，當(dāng)提供給馬達(dá)的負(fù)載遠(yuǎn)大于馬達(dá)的輸出時(shí)，會(huì)阻礙滾筒旋轉(zhuǎn)，造成滾筒無(wú)意中停止。

上述問(wèn)題特別是在衣物浸濕因此變重后可能性較高。

為了防止上述問(wèn)題，必須使用大輸出馬達(dá)，這樣造成產(chǎn)品的單位成本上升。