[發明專利]洗衣機及其控制方法

有效

• 申請號: 200880104776.0
• 申請日: 2008-07-30
• 公開（公告）號: CN101939476A
• 公開（公告）日: 2011-01-05
• 發明（設計）人: 具本權
• 申請（專利權）人: LG電子株式會社
• 主分類號: D06F23/02
• 分類號: D06F23/02;D06F25/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 鄭小軍;張浴月

1.一種控制洗衣機的方法，包括：

第一旋轉，包括在第一方向上將靜止滾筒旋轉～180度以內的預定旋轉角度；以及

第二旋轉，包括在與所述第一方向相反的第二方向上將所述滾筒旋轉至少一周。

2.如權利要求1所述的方法，其中，所述第一旋轉中所述滾筒的所述預定旋轉角度根據放進所述滾筒的衣物數量而變化。

3.如權利要求2所述的方法，還包括：

感測放進所述滾筒的衣物數量。

4.如權利要求3所述的方法，其中，當使用者將衣物放進所述滾筒時進行所述衣物數量的感測。

5.如權利要求3所述的方法，其中，當所述滾筒旋轉時，通過確定提供給驅動所述滾筒的馬達的電流上升到電流極限的頻率、即電流極限頻率，來進行所述衣物數量的感測。

6.如權利要求5所述的方法，其中，在所述滾筒的所述第一旋轉時進行所述衣物數量的感測。

7.如權利要求1所述的方法，其中，根據放進所述滾筒的衣物數量，所述第一旋轉中的所述預定旋轉角度選自多個不同的旋轉角度。

8.一種控制洗衣機的方法，包括：

將驅動滾筒的馬達從靜止位置旋轉到第一角度，之后，在與旋轉方向相反的方向上產生轉矩，以將所述馬達停止在～180度以內的第二角度；以及

在所述馬達的所述旋轉之后，產生所述馬達的轉矩，以在與所述旋轉方向相反的方向上將所述滾筒旋轉至少一周。

9.如權利要求8所述的方法，其中，根據放進所述滾筒的衣物數量確定所述第一角度。

10.如權利要求8所述的方法，其中，根據放進所述滾筒的衣物數量確定從所述第一角度到所述第二角度的旋轉角度。

11.如權利要求8所述的方法，其中，根據放進所述滾筒的衣物數量確定所述第二角度。

12.一種控制洗衣機的方法，包括：

第一加速，包括在第一方向上將靜止的滾筒加速旋轉，以升高置于其中的衣物的負載中心高度；

第一減速，在所述第一加速之后，包括在保持所述滾筒的旋轉方向的同時將所述滾筒的旋轉減速，以進一步升高所述衣物的負載中心高度，直到所述滾筒停止為止；以及

第二加速，包括在與所述旋轉方向相反的方向上將停止的所述滾筒加速旋轉。

13.如權利要求12所述的方法，其中，進行所述第一加速以將所述滾筒的旋轉加速，直到所述滾筒旋轉到第一角度為止。

14.如權利要求13所述的方法，其中，進行所述第一減速以將所述滾筒的旋轉減速，直到所述滾筒停止在第二角度為止。

15.如權利要求14所述的方法，其中，根據放進所述滾筒的衣物數量改變所述第一角度和第二角度中的至少一個。

16.一種控制洗衣機的方法，包括：

在第一方向上啟動靜止滾筒的旋轉；

測量放進所述滾筒的衣物數量；

根據測得的衣物數量，確定當在所述第一方向上啟動所述滾筒的旋轉時從所述滾筒的初始位置起的滾筒旋轉角度；

將所述滾筒旋轉到所確定的角度；以及

在與之前旋轉方向相反的方向上將所述滾筒旋轉至少一周。

17.如權利要求16所述的方法，其中，在實施所述方法的過程中如果感測到所述洗衣機的門打開，就將其識別為初始化信號。

18.如權利要求17所述的方法，其中，當識別到所述初始化信號時，依次進行權利要求16所述的步驟。

19.如權利要求18所述的方法，其中，在所述洗衣機的洗滌過程中，當所述滾筒停止并在沒有識別到初始化信號的狀態下重啟時，重新依次進行將所述滾筒旋轉到所確定的角度以及在與之前旋轉方向相反的方向上旋轉所述滾筒。

20.如權利要求18所述的方法，其中，測量放進所述滾筒的衣物數量包括：

檢測提供給旋轉所述滾筒的馬達的電流上升到電流極限的頻率；以及

確定檢測到的電流極限頻率是否小于預設值。

21.如權利要求18所述的方法，其中，在將所述滾筒旋轉到所確定的角度以后，所述方法還包括停止旋轉的滾筒。