[發明專利]具有輸送裝置的存放架

有效

• 申請號: 200880104417.5
• 申請日: 2008-08-28
• 公開（公告）號: CN101784465A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: J·亨乃爾
• 申請（專利權）人: 亨乃爾公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 蔡民軍;胡強

技術領域

本發明涉及具有多個架單元的存放架，架單元帶有一個位于另一個上 彼此間隔的容器支承件，所述支承件成對地放置在架單元的相對置的側壁 上以形成用于容器的存放位置。這些容器能通過可控輸送裝置存放到該存 放位置或從該存放位置取走。輸送裝置具有至少一個第一輸送機構和至少 一個第二輸送機構，其中，第一輸送機構能夠在豎直方向上移動，第二輸 送機構被支撐在所述第一輸送機構上并且能夠相對于第一輸送機構在第 一水平方向上移動。

背景技術

從德國專利DE102005048379A1可以獲知這種類型的一種存放架。該 存放架很容易地適合于改變的空間狀態。這是尤為可能的，因為模塊化構 造的第一輸送機構隨后可以延長或縮短，由此，架單元可適配于存放架。 在水平方向上可移動的第二輸送機構相應地裝配從而將存放貨物承載件 放置在兩側壁之間想要的存放空間中或從該存放空間取走。

此外，在德國專利DE4220116C2中公開了一種可憑借升降托架移動 的存放和取回裝置，多個容器可以借助該存放和取回裝置被放置到存放處 或從存放處取走。為了移動容器需要帶、反作用的板條和滑動件的組成的 復雜構造。

特別是在所謂的小零件的存放中，常見的問題是要快速、連續地獲取 多種小零件的部件并且這些部件各存放在存放架中不同位置的不同容器 中。相應地，通常必須一個接一個地進行多次輸送操作以運送帶有所需零 件的不同容器到存放架的操作口。此外，在存放架中的可移動輸送裝置通 常具有復雜構造并且不可改變地與存放架一體構成。這些輸送裝置在大多 數情況下設計成僅用于相應類型的存放架。

發明內容

本發明的目的是想提供減少放置或取走容器的存取時間的存放架，并 且提供能夠適合于變化的空間狀態的存放架。

該目的是借助于本文開頭提到的類型的具有根據本發明權利要求1的 特征的存放架來達到的，其特征是通過用于處理多個容器的傳送裝置，其 中，該傳送裝置被布置在第二輸送機構上并且包括用于放置和取走容器的 多個傳送單元。每個傳送單元還與一個容器相關聯并且每個傳送單元可被 單獨控制和移動。

根據本發明的存放架是基于建造帶有多個傳送單元的用于處理多個 容器的傳送裝置的思想，從而優選可同時地和/或向相鄰的存放空間中供應 多個容器。在一個優選的實施例中，可以同時地存取多個容器，例如4個。 通過這種方式，減少了用于集合存儲在容器中的小部件的存取時間。

根據本發明的存放架具有的顯著優勢具體在于通過放置和取走多個 容器實現更快的存取時間，即具有更短的存放和取走時間。特別是，可以 同時放置或取走多個容器。此外，可以移動多個容器而無需額外的承載件， 并且還可以使用不同高度的容器。

在本發明中的構架中，術語“容器”被理解為用于存儲物品的承納件， 其可支撐并存儲物品。例如，容器可以是儲器或倉儲物承納件。可在存放 架上放置不同類型的容器，例如具有不同尺寸的容器，尤其是不同高度的 容器。

本發明優選可用于全自動的小零件存放。

根據本發明的存放架的優選實施例在獨立權利要求中要求保護。

在一個優選實施例中，傳送裝置包括多個傳送單元，它們可以以模塊 化的模式彼此脫接或連接，且傳送單元的數目可以根據架單元的數目而變 化。

進一步有利的是，作為附加或替代地，第一輸送機構由多個彼此連接 的可脫接輸送機構模塊構成，這些模塊的數目可以根據架單元的數目而變 化。

如果傳送單元的數目可根據架單元的數目和/或根據輸送機構模塊的 數目而變化也是有利的。

在另一優選實施例中，傳送單元被構造成抓取單元和/或牽拉單元。在 這種情況下，相應的抓取機構或牽拉機構可以通過一個或多個驅動機構來 移動。例如，一個驅動件可以推動幾個這樣的機構，從而要放置在存放處 或被取走的容器可以平行地從存放位置移動到第二輸送機構，反之亦然。

在優選的實施例中，傳送單元以這樣的方式構造和布置，從而相關的 容器可以在第二水平方向上移動，該方向基本上垂直于第一水平方向。優 選地，該第二水平方向對應于兩個支架列之間的輸送通道的橫向方向。