[發明專利]具有輸送裝置的存放架

有效

• 申請號: 200880104417.5
• 申請日: 2008-08-28
• 公開（公告）號: CN101784465A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: J·亨乃爾
• 申請（專利權）人: 亨乃爾公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京泛華偉業知識產權代理有限公司 11280
• 代理人: 蔡民軍;胡強

1.一種存放架(10)，其包括帶有一個位于另一個上彼此間隔的容器 支承件(16)的多個架單元(20，22)，所述支承件成對地布置在架單元 (20，22)的相對置的側壁(12)上以形成容器(50-53)的存放位置；

其中，所述容器(50-53)可以通過可控的輸送裝置被放置在存放位置 中或從所述存放位置取走；

所述輸送裝置(60)具有至少一個第一輸送機構(70)和至少一個第 二輸送機構(80)，其中第一輸送機構(70)能夠在豎直方向(Z)上移動， 且第二輸送機構(80)被支承在第一輸送機構(70)上并且能夠相對于第 一輸送機構在第一水平方向(X)上移動；

其特征在于，還包括用于處理多個容器(50-53)的一傳送裝置(90)，

其中，所述傳送裝置(90)布置在該第二輸送機構(80)上，并且所 述傳送裝置(90)包括用于將所述容器(50-53)放置到存放處和將它們從 該存放處取走的多個傳送單元(100，102，104，106)，其中，所述多個 傳送單元沿所述第一水平方向(X)并排設置且可脫接地彼此連接，其中， 傳送單元的數目根據架單元的數目是可變的；

每個傳送單元(100，102，104，106)與一個容器(50-53)相關聯， 并且各傳送單元(100，102，104，106)可分別地受控制和移動；

其中，所述傳送單元(100，102，104，106)布置成能夠將容器(50-53) 至少成組地同時或相繼放置到存放處或從存放處取走它們；

其中，所述輸送裝置(60)包括控制單元，該控制單元構造成基于成 組的容器數目識別出存放架的相鄰區域。

2.根據權利要求1所述的存放架，其特征在于，所述傳送裝置由一 些可脫接地彼此連接的模塊化傳送單元(100，102，104，106)構成。

3.根據權利要求1或2所述的存放架，其特征在于，第一輸送機構(70) 由一些可脫接地彼此連接的輸送機構模塊構成，并且所述模塊的數目根據 架單元的數目是可變的。

4.根據權利要求3所述的存放架，其特征在于，傳送單元的數目根據 輸送機構模塊的數目是可變的。

5.根據權利要求1、2和4中任一項所述的存放架，其特征在于，所 述傳送單元(100，102，104，106)配置成抓取單元和/或牽拉單元。

6.根據權利要求1、2和4中任一項所述的存放架，其特征在于，所 述傳送單元(100，102，104，106)以這樣的方式配置和布置從而能夠在 基本上垂直于第一水平方向(X)的第二水平方向(Y)上移動每個容器 (50-53)。

7.根據權利要求1、2和4中任一項所述的存放架，其特征在于，設 置四個傳送單元(100，102，104，106)。

8.根據權利要求1、2和4中任一項所述的存放架，其特征在于，還 包括用于呈遞或取回所述容器(50-53)的至少一個操作口(30)。

9.根據權利要求8所述的存放架，其特征在于，在操作口(30)區域 具有高度測量裝置(40)用于測量容器(50-53)的高度，其中所述控制單 元還構造成基于成組的容器的高度識別出所述存放架的相鄰區域。

10.根據權利要求8所述的存放架，其特征在于，所述操作口(30) 以這種方式構造尺寸從而全部的所述容器(50-53)可同時地放置到存放處 和/或從存放處取走。

11.根據權利要求8所述的存放架，其特征在于，在操作口(30)的 區域還設置有用于打開和關閉操作口(30)的開閉裝置。

12.根據權利要求1、2、4、9、10和11中任一項所述的存放架，其 特征在于，所述容器支承件(16)格網狀地設置在側壁(12)上。

13.根據權利要求1、2、4、9、10和11中任一項所述的存放架，其 特征在于，所述容器支承件(16)被壓入到側壁(12)中形成曲折的形狀。