[發(fā)明專利]具有傾斜導(dǎo)軌的涂覆區(qū)域

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880102947.6
• 申請日: 2008-06-23
• 公開（公告）號: CN101778678A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F·赫勒;J·哈斯;M·鮑曼;M·弗賴;H·韋特斯;J·格里格萊特
• 申請（專利權(quán)）人: 杜爾系統(tǒng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 王永建

1.一種位于車身的涂覆室中的涂覆間，包括：

-輸送器(3)，用于將涂覆物體(2)傳送通過所述涂覆間，

-一條或兩條導(dǎo)軌(10)，所述導(dǎo)軌(10)靠近所述輸送器(3)延伸 通過所述涂覆間，在兩條導(dǎo)軌的情況下位于彼此相對側(cè)，并且布置在所述 輸送器(3)的上方，用于至少一個機器人(11)沿所述輸送器(3)的可 移動引導(dǎo)，以及

-承載結(jié)構(gòu)(12、22)，其位于所述輸送器(3)的一側(cè)或者兩側(cè)，用 于通過從所述導(dǎo)軌(10)的高度豎直向下延伸的承載柱(22、33)支承所 述至少一條導(dǎo)軌(10)，

-其中所述機器人(11)具有用于所述機器人的運動構(gòu)件(50)相對 于由所述導(dǎo)軌(10)引導(dǎo)的主體(51)的聯(lián)合轉(zhuǎn)動的第一軸線(A1)，

-并且其中，所述導(dǎo)軌(10)和所述機器人(11)的被引導(dǎo)的主體(51) 被如此布置，以使得所述機器人的第一軸線(A1)相對于平行于所述傳送 方向(3)的豎直平面傾斜。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂覆間，其特征在于，所述第一軸線(A1) 相對于所述豎直平面的傾角為10°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的涂覆間，其特征在于，所述導(dǎo) 軌(10)安裝在水平地延伸穿過所述涂覆間的側(cè)壁(52)的支承件(53) 的頂部上，并且其遠(yuǎn)離涂覆間的內(nèi)部的端部(54)向后退回，直到到達(dá)所 述側(cè)壁(52)附近。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂覆間，其特征在于，所述主體(51) 圍繞所述第一軸線(A1)的最大轉(zhuǎn)動角大于90°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的涂覆間，其特征在于，所述導(dǎo)軌(10)被布 置成在平行于傳送方向的豎直平面中相對于水平面傾斜或可傾轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂覆間，其特征在于，所述導(dǎo)軌(10) 以及由此所述機器人(11)相對于水平面的傾角可調(diào)整并且可被設(shè)定為所 需值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂覆間，其特征在于，包括：

-上部頂板(5)，供給空氣通過所述上部頂板(5)進(jìn)入所述涂覆間，

-兩個側(cè)壁(6)，其布置在所述輸送器(3)的相對側(cè)，并從所述上部 頂板(5)向下一直延伸到一底板高度(7)處，

-可供人走進(jìn)的第一控制區(qū)域(15)，其在所述兩個側(cè)壁(6)中的至 少一個的遠(yuǎn)離所述輸送器(3)的外側(cè)位于底板高度(7)處，

-以及包括可供人走進(jìn)的第二控制區(qū)域(17)，其在所述導(dǎo)軌(10)的 附近位于所述兩個側(cè)壁(6)中的至少一個的外側(cè)，并位于所述可供人走進(jìn) 的第一控制區(qū)域(15)的上方和所述輸送器(3)的上方，

其中，所述側(cè)壁(6)在所述可供人走進(jìn)的第二控制區(qū)域(17)處向上 傾斜延伸，并使所述涂覆間的內(nèi)部的寬度逐漸減小。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的涂覆間，其特征在于，至少一條導(dǎo)軌(10) 布置在所述可供人走進(jìn)的第一控制區(qū)域(15)的上端的上方或附近和/或豎 直地布置在兩個控制區(qū)域(15、17)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂覆間，其特征在于，包括：

-一個或多個彼此分離的承載結(jié)構(gòu)(12、22、33、43)，其位于所述輸 送器(3)的一側(cè)或兩側(cè)，用于橫向支承至少一條導(dǎo)軌(10)，

-上部頂板(5)，

-以及包括兩個側(cè)壁(6)，其布置在所述輸送器(3)的相對側(cè)，并從 所述上部頂板(5)向下一直延伸到一底板高度(7)處，

-其中靠近所述輸送器(3)的傳送路徑(4)橫向地布置在所述側(cè)壁 (6)上而使傳送路徑打開的承載結(jié)構(gòu)(12、22、33、43)通過橫向于傳送 路徑(4)延伸的支承元件(14、24、34)支承在所述底板高度(7)上或 下面或者所述上部頂板(5)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的涂覆間，其特征在于，在任何情況下， 用于機器人的兩條導(dǎo)軌按一條位于另一條上方的方式布置在所述輸送器 (3)的一側(cè)或兩側(cè)。