[發(fā)明專利]具有傾斜導(dǎo)軌的涂覆區(qū)域

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880102947.6
• 申請日: 2008-06-23
• 公開（公告）號: CN101778678A
• 公開（公告）日: 2010-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F·赫勒;J·哈斯;M·鮑曼;M·弗賴;H·韋特斯;J·格里格萊特
• 申請（專利權(quán)）人: 杜爾系統(tǒng)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王永建

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種涂覆設(shè)備區(qū)域和具有所述區(qū)域的涂覆設(shè)備。其特別涉 及涂裝(噴漆)間或者用于例如特別是車身或為此使用機器人的附件的涂 覆目標的連續(xù)涂覆的設(shè)備的其他區(qū)域，所述機器人包括涂裝或者其他涂覆 機器人、例如用于附加裝置的其他操縱器和/或例如門或者蓋罩的開具的操 作機器人。

背景技術(shù)

在用于使用機器人涂裝車身的傳統(tǒng)涂裝室(噴漆室)中，其中的導(dǎo)軌 通常橫向安裝在涂裝室的底板上。然而，由于各種原因，將機器人的導(dǎo)軌 布置在輸送器乃至車身上方可能更方便，例如，因為它們影響了通過涂裝 室的側(cè)壁的察看并且降低了車身或其他涂覆目標的可接近性，和/或因為高 架布置的機器人相應(yīng)地改善了運動自由度，和/或因為高架布置的導(dǎo)軌更不 易被多余噴涂物所弄臟，所述多余噴涂物被室中的傳統(tǒng)氣流向下引走。另 外，高架安裝的機器人可能具有以下優(yōu)點，即它們對氣流從車身側(cè)面上方 的涂裝室的頂板向下流入室底板的干擾小于位于鄰近車身的底板上的機器 人，鄰近車身的底板設(shè)置的機器人通過車身直接使空氣通道變窄，其可能 導(dǎo)致不期望的流動速度增大。

在WO?2004/037430A1中已知的涂裝車間中，多個涂裝機器人在任何 情況下位于兩條平行導(dǎo)軌上，如已知的龍門機器人結(jié)構(gòu)那樣，所述導(dǎo)軌則 通過四個由橫向構(gòu)件相互連接在一起的支柱安裝在布置于涂裝室內(nèi)部的框 架上。

EP?1263535B1還公開了一種用于車身的通過上部頂板供氣的涂裝室 中的涂裝區(qū)域，并且在任何情況下，在側(cè)面的墻壁上以沿豎直方向?qū)盈B地 布置兩個可供人走進的控制區(qū)域，按高架方式布置在輸送器上面的機器人 導(dǎo)軌被安裝在涂裝室的模塊化預(yù)制側(cè)壁元件上。與WO?2004/037430A1的 框架不同，導(dǎo)軌的承載結(jié)構(gòu)在涂裝室內(nèi)部被相互分開，從而避免了承載結(jié) 構(gòu)的橫向構(gòu)件在涂裝室內(nèi)部存在和與已知框架的機械穩(wěn)定性有關(guān)的潛在問 題。在如傳統(tǒng)方式一樣通過用于除去豎直氣流的格柵狀結(jié)構(gòu)所形成的所述 已知涂裝室的底板上，在高架布置的導(dǎo)軌下面鄰近下部控制區(qū)域安裝有用 于其他機器人的輔助導(dǎo)軌，下面的機器人是涂裝機器人并且上面的機器人 是門或者蓋罩的開具。

從EP?0745429A1中已知用于車身的涂裝室，所述涂裝室具有在室壁 上沿豎直方向彼此疊置安裝的機器人導(dǎo)軌和沿輸送器的傳送路徑連續(xù)布置 的多個涂裝區(qū)域。

在已知的具有高架機器人導(dǎo)軌的涂裝區(qū)域中，涂裝室的側(cè)壁從其上部 頂板垂直地向下延伸到底板處。因為考慮到結(jié)構(gòu)和投資費用包括可供人走 進的控制區(qū)域的涂裝室不能太寬，導(dǎo)致已知涂裝區(qū)域的主要缺點。一方面， 用于控制區(qū)域的可用空間不期望地太小。另一方面，對于控制區(qū)域的給定 總寬度和擴大，用于氣流在涂裝室中從頂板向下流動的通道被不期望地限 制。

另一個問題是對于高架布置導(dǎo)軌的必要支承，其自然比涂裝室底板上 的導(dǎo)軌更難以獲得。迄今為止，僅僅以用于對應(yīng)穩(wěn)定側(cè)壁的不理想程度的 結(jié)構(gòu)嘗試獲得了用于安裝在室壁的輸送器上面的導(dǎo)軌的足夠穩(wěn)定性，特別 是，在這些導(dǎo)軌的高度處沒有自身的橫桿。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供涂覆設(shè)備的涂覆或其他區(qū)域或具有多個所述區(qū) 域的設(shè)備，其使得機器人更容易到達涂覆物體。優(yōu)選地，意圖使所述區(qū)域 以提供盡可能最佳的氣流和低成本結(jié)構(gòu)以及良好的空間利用為特征。

為此，本發(fā)明提出一種位于車身的涂覆室中的涂覆間，包括：

-輸送器，用于將涂覆物體傳送通過所述涂覆間，

-一條或兩條導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌靠近所述輸送器延伸通過所述涂覆間， 在兩條導(dǎo)軌的情況下位于彼此相對側(cè)，并且布置在所述輸送器的上方，用 于至少一個機器人沿所述輸送器的可移動引導(dǎo)，以及

-承載結(jié)構(gòu)，其位于所述輸送器的一側(cè)或者兩側(cè)，用于通過從所述導(dǎo) 軌的高度豎直向下延伸的承載柱支承所述至少一條導(dǎo)軌，

-其中所述機器人具有用于所述機器人的運動構(gòu)件相對于由所述導(dǎo)軌 引導(dǎo)的主體的聯(lián)合轉(zhuǎn)動的第一軸線，

-并且其中，所述導(dǎo)軌和所述機器人的被引導(dǎo)的主體被如此布置，以 使得所述機器人的第一軸線相對于平行于所述傳送方向的豎直平面傾斜。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，通過傾斜特別是涂裝機器人的導(dǎo)軌并因此圍 繞導(dǎo)軌的縱向方向傾斜機器人的工作區(qū)，尤其是在狹窄的涂裝室中更容易 到達涂覆物體，例如車身。