[發明專利]接收夾具設備及使用該設備的工作機

有效

• 申請號: 200880100429.0
• 申請日: 2008-07-14
• 公開（公告）號: CN101772399A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發明（設計）人: 戶崎貴伸
• 申請（專利權）人: 新東工業株式會社
• 主分類號: B23Q1/66
• 分類號: B23Q1/66;B23P19/00;B23P19/04;B23Q7/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;魏金霞

技術領域

本發明涉及一種接收夾具設備及使用該設備的工作機。更具體地， 針對例如用于焊接汽車的內部部件或通過卷曲上緊螺釘或連接件的接 收夾具設備及使用該設備的工作機。

背景技術

諸如門內飾的汽車內部部件是通過將表面蒙皮焊接至由樹脂材料 制成的基板的表面制造而成。用于這種焊接的焊機是一種使用夾具的焊 機，所述夾具專門用于焊接待加工物體且設計成與物體的形狀相配(例 如，見專利文獻1)。

此外，還有一種焊機，比如：水平滑動焊機，其通過使用設在滑動 機構上的兩個夾具依次對待加工的物體進行安置和焊接；以及，旋轉焊 機，其通過使用設在可轉動機構上的兩個夾具依次對待加工的物體進行 安置和焊接。

專利文獻：特開平No.2000-202913的公報。

發明內容

所要解決的問題

然而，對于使用專用夾具的焊機而言，存在的問題是待加工的物體 的種類不能輕易改變。同樣，對于水平滑動焊機而言，更換夾具的機制 太復雜，為此，裝備的成本變得很高。對于旋轉焊機而言，因為兩個接 收夾具旋轉，因此需要很大的空間來安裝裝備。水平滑動焊機和旋轉焊 機還存在一個問題就是示教焊點很難。這是因為示教焊點一定在夾具保 持水平時進行，其中在離操作員較遠的位置處，無法從豎直方向看見焊 點。而且，這些傳統焊機被設計成專用于特定的待加工物體。因此，它 們不能用于通用目的的焊接。所以，還存在裝備成本將提高的問題。

鑒于上述問題，本發明提供了能夠降低裝備自身的成本并且還能夠 使用于安裝它的空間最小化的接收夾具設備及使用該設備的工作機。該 接收夾具設備及使用該設備的工作機使示教工作點、例如示教焊點能夠 更容易實現。

要解決的問題

本發明的接收夾具設備是一種接收夾具設備，所述接收夾具設備使 裝載有待加工物體的接收夾具朝執行預定工作的工作裝置移動，所述接 收夾具設備包括：

基臺，其所述基臺具有豎直站立直立放置在其所述基臺上并彼此相對的 一對支撐裝置；

支承構件，其所述支承構件分別設置在所述一對支撐裝置上；

轉軸，其由所述支承構件支撐的轉軸；

旋轉裝置，其使所述轉軸旋轉旋轉裝置；

第一接收夾具，其所述第一接收夾具具有固定于所述轉軸的支撐臂；

第二接收夾具，所述第二接收夾具其具有以可旋轉的方式連接至所述轉 軸的支撐臂；

接合裝置，其所述接合裝置使所述第一接收夾具的支撐臂和所述第二接 收夾具的支撐臂處于連接或斷開連接的狀態；以及

控制裝置，其所述控制裝置控制所述第一接收夾具和所述第二接收夾具 的位置，其中，所述控制裝置通過以協作運動的方式驅動所述旋轉裝置 和所述接合裝置而將所述第一接收夾具和所述第二接收夾具依次保持 在抵著靠近所述基臺設置的所述工作裝置的直立位置中，并且所述控制 裝置還將所述第一接收夾具和所述第二接收夾具依次保持在位于安置 所述待加工物體用于工作的一側(準備側)上的傾斜位置中。

本發明的所述工作機包括：

所述接收夾具設備；

框體，所述框體設置在所述接收夾具設備的所述基臺的邊緣處；以及

安裝在所述框體上的X軸驅動機構、Y軸驅動機構以及Z軸驅動機構，所 述機構分別沿X軸、Y軸以及Z軸方向移動所述工作裝置。

本發明的效果

本發明的接收夾具設備可通過以協作運動的方式驅動旋轉裝置和 接合裝置而圍繞轉軸將第一接收夾具和第二接收夾具依次保持在直立 位置中或將第一接收夾具和第二接收夾具依次保持在傾斜位置中。通過 該運動，所述接收夾具設備可在從保持在傾斜位置中的第二接收夾具B 取出工作已經完成的物體之后在第二接收夾具B上準備和安置新的待 加工物體(安置和重新安置材料)，同時所述接收夾具設備對裝載在保 持于直立位置中的第一接收夾具上的待加工物體實施必要的工作(焊接 或堵縫)。然后在完成工作之后，通過將第一接收夾具的支撐臂與第二 接收夾具的支撐臂斷開(脫開)，使第一接收夾具旋轉，將第一接收夾 具的支撐臂與第二接收夾具的支撐臂連接，使第一接收夾具和第二接收 夾具旋轉，以及協同第一接收夾具的旋轉將第一接收夾具與第二接收夾 具的(一個或多個)支撐臂斷開(脫開)，所述接收夾具設備能夠將第 二接收夾具移至將加工物體的一側(工作側)并將第一接收夾具移至準 備側。