[發(fā)明專利]接收夾具設(shè)備及使用該設(shè)備的工作機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880100429.0
• 申請日: 2008-07-14
• 公開（公告）號: CN101772399A
• 公開（公告）日: 2010-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戶崎貴伸
• 申請（專利權(quán)）人: 新東工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23Q1/66
• 分類號: B23Q1/66;B23P19/00;B23P19/04;B23Q7/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;魏金霞

1.一種接收夾具設(shè)備，所述接收夾具設(shè)備使裝載有待加工物體的接收夾具朝執(zhí)行預(yù)定工作的工作裝置移動，其特征在于，所述接收夾具設(shè)備包括：

基臺，所述基臺具有直立放置在所述基臺上并彼此相對的一對支撐裝置；

支承構(gòu)件，所述支承構(gòu)件分別設(shè)置在所述一對支撐裝置上；

由所述支承構(gòu)件支撐的轉(zhuǎn)軸；

使所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置；

第一接收夾具，所述第一接收夾具具有固定于所述轉(zhuǎn)軸的支撐臂；

第二接收夾具，所述第二接收夾具具有以可旋轉(zhuǎn)的方式連接至所述轉(zhuǎn)軸的支撐臂；

接合裝置，所述接合裝置使所述第一接收夾具的支撐臂和所述第二接收夾具的支撐臂處于連接或斷開的狀態(tài)；以及

控制裝置，所述控制裝置控制所述第一接收夾具和所述第二接收夾具的位置，其中，所述控制裝置通過以協(xié)作運動的方式驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)裝置和所述接合裝置，而將所述第一接收夾具和所述第二接收夾具依次保持在抵著靠近所述基臺設(shè)置的所述工作裝置的直立位置中，并且所述控制裝置還將所述第一接收夾具和所述第二接收夾具依次保持在位于安置所述待加工物體用于工作的準(zhǔn)備側(cè)上的傾斜位置中。

2.一種工作機，包括如權(quán)利要求1所述的接收夾具設(shè)備；以及

框體，所述框體設(shè)置在所述接收夾具設(shè)備的所述基臺的邊緣處；以及

安裝在所述框體上的X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)以及Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述機構(gòu)分別沿X軸、Y軸以及Z軸方向移動所述工作裝置。?