[發明專利]制動設備、制動控制設備和制動控制方法

有效

• 申請號: 200880025409.1
• 申請日: 2008-07-18
• 公開（公告）號: CN101795909A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 深澤司;岡野隆宏;中田大輔;中村榮治
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36;B60T8/40
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷;南霆

技術領域

本發明涉及用于對施加到車輛的車輪的制動力進行控制的制動控制。

背景技術

傳統地知道一種制動設備，其在液壓回路中產生與制動踏板的操作對 應的液壓壓力，并通過將該液壓壓力供應到輪缸來向車輪施加制動力。多 個電磁閥設置在液壓回路中，并且對每個電磁閥進行打開/關閉控制以調節 對/從輪缸的工作流體的供應/排出量，該液壓壓力被控制成使得將適合的 制動力施加到每個車輪。

此類型的電磁閥包括一種這樣的電磁閥，其通過施加穩定狀態電流而 維持在被驅動狀態下，該穩定狀態電力低于動作電流，由此穩定在動作電 流的施加之后以實現控制性的提高和電力消耗的降低。此特性在諸如以下 的切換閥中發現，例如用于將主缸和輪缸連接或斷開的常開主缸截止閥、 用于將主缸和行程模擬器連接或斷開的常閉模擬器截止閥、以及用于將前 輪側液壓通道與后輪側液壓通道連接或斷開的常閉分離閥(例如，參見日 本專利申請公報No.2006-17181(JP-A-2006-17181))。

例如，當車輛被驅動時，通過將動作電流施加到常閉切換閥來打開常 閉切換閥，然后通過維持恒定的穩定狀態電流來將常閉切換閥維持在預定 的打開狀態下。這通過使用切換閥的打開特性的滯后性來實現，，該滯后 性使得一旦已經打開切換閥，能夠以低電流值使切換閥保持在打開狀態 下。通過以此方式維持打開狀態，一旦制動踏板被下壓，就能很快地供應 所需的液壓壓力，結果，控制響應性能維持在有利的水平。同時，由于以 低于動作電流的穩定狀態電流保持切換閥，與始終維持動作電流的情況相 比，能實現電力消耗的降低。

然而，此類型的切換閥使用被其他控制用途共用的電源。因而，該閥 可能由于電氣負載暫時增大時(例如，當啟動空氣調節設備或者將頭燈轉 為接通(ON)時)發生的電壓降低而關閉。當切換閥以此方式暫時關閉 時，僅僅通過施加穩定狀態電流使用以上所述的閥打開特性使該閥打開是 不可能的。例如，在以此方式關閉模擬器截止閥的情況下，當駕駛員下壓 制動踏板時，行程模擬器不能充分發揮作用，結果踏板感受劣化。此外， 例如，當在自動執行車輛行駛控制的情況下以此方式關閉分離閥時，所需 的工作流體沒有供應到各個車輪，導致控制性能的劣化。另一方面，對于 常閉切換閥，該閥通過動作電流在關閉的方向上進行操作，并通過隨后的 穩定狀態電流維持在關閉的狀態，但是當該閥由于暫時的電壓下降而打開 時，如上所述，會發生類似的問題。

發明內容

考慮以上所述的問題，本發明提供了一種用于包括切換閥的制動設備 的制動控制技術，通過向該切換閥施加穩定狀態電流而使該切換閥被穩定 地驅動，利用這種技術，在始終維持切換閥的有利控制響應性的同時，能 實現電力消耗的降低。

本發明的一方面提供了一種制動設備，其包括：液壓源，其根據制動 操作構件的操作通過對工作流體加壓來產生液壓；輪缸，其在接收到所述 工作流體的液壓的供應時向車輪施加制動力；液壓回路，其將所述液壓源 連接到所述輪缸，并將由所述液壓源產生的液壓供應到所述輪缸；切換 閥，其設置在所述液壓回路中，并在電流施加到所述切換閥時打開和關閉 以切換經過所述液壓回路的所述工作流體的流動；制動操作判定單元，其 判定所述制動操作構件的操作狀況；以及控制單元，其執行控制，以將開 始打開/關閉操作所需的第一電流施加到所述切換閥，然后施加低于所述第 一電流的第二電流以維持所述打開/關閉操作，并且當在施加所述第二電流 的過程中所述制動操作判定單元判定為所述制動操作構件處于操作狀況 時，執行控制以將高于所述第二電流的控制保證電流施加到所述切換閥。

此處，“切換閥”由所謂的具有閥部分的電磁閥構成，根據供外部供 應的電流值對所述閥部分進行打開/關閉控制以切換工作流體通道，并且例 如該切換閥可以包括前述常開主缸截止閥、常閉模擬器截止閥、分離閥 等?！爸苿硬僮鳂嫾笔怯神{駛員操作以使制動器發揮作用的構件，并包 括制動踏板。