[發(fā)明專利]制動(dòng)設(shè)備、制動(dòng)控制設(shè)備和制動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200880025409.1
• 申請(qǐng)日: 2008-07-18
• 公開（公告）號(hào): CN101795909A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 深澤司;岡野隆宏;中田大輔;中村榮治
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T8/36
• 分類號(hào): B60T8/36;B60T8/40
• 代理公司: 北京東方億思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11258
• 代理人: 柳春雷;南霆

1.一種制動(dòng)設(shè)備，其包括：

液壓源(30)，其根據(jù)制動(dòng)操作構(gòu)件(24)的操作通過對(duì)工作流體加 壓來產(chǎn)生液壓；

輪缸(23)，其在接收到所述工作流體的液壓的供應(yīng)時(shí)向車輪施加制 動(dòng)力；

液壓回路，其將所述液壓源(30)連接到所述輪缸(23)，并將由所 述液壓源(30)產(chǎn)生的液壓供應(yīng)到所述輪缸(23)；

切換閥(60、64、65、68)，其設(shè)置在所述液壓回路中，并在電流施 加到所述切換閥時(shí)打開和關(guān)閉以切換經(jīng)過所述液壓回路的所述工作流體的 流動(dòng)；

制動(dòng)操作判定單元(25、70)，其判定所述制動(dòng)操作構(gòu)件(24)的操 作狀況；以及

控制單元(70)，其執(zhí)行控制，以將開始打開/關(guān)閉操作所需的第一電 流施加到所述切換閥(60、64、65、68)，然后施加低于所述第一電流并 由于所述切換閥的打開/關(guān)閉特性的滯后性而能夠使所述切換閥維持所述打 開/關(guān)閉操作的第二電流，并且當(dāng)在施加所述第二電流的過程中所述制動(dòng)操 作判定單元(25、70)判定為所述制動(dòng)操作構(gòu)件(24)處于操作狀況時(shí)， 所述控制單元執(zhí)行控制，以在與通常制動(dòng)操作過程中的判定基準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的所 述制動(dòng)操作構(gòu)件(24)的操作之前的時(shí)間，將高于所述第二電流的控制保 證電流施加到所述切換閥(60、64、65、68)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)設(shè)備，其中，所述控制單元(70)施加 所述第一電流作為所述控制保證電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)設(shè)備，還包括：

制動(dòng)操作檢測(cè)單元(25)，其檢測(cè)所述制動(dòng)操作構(gòu)件(24)的操作狀 態(tài)，其中

所述制動(dòng)操作判定單元(25、70)基于由所述制動(dòng)操作檢測(cè)單元 (25)檢測(cè)到的信息來判定所述制動(dòng)操作構(gòu)件(24)是否處于所述操作狀 況。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)設(shè)備，其中，所述控制單元(70)執(zhí)行 控制，以在從所述制動(dòng)操作檢測(cè)單元(25)檢測(cè)到所述制動(dòng)操作構(gòu)件 (24)已經(jīng)從操作狀態(tài)轉(zhuǎn)換為非操作狀態(tài)的時(shí)間點(diǎn)開始經(jīng)過了預(yù)設(shè)設(shè)定時(shí) 段之后，向所述切換閥(60、64、65、68)施加所述控制保證電流達(dá)預(yù)定 通電時(shí)段。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)設(shè)備，還包括：

行程檢測(cè)單元，其檢測(cè)表示用作所述制動(dòng)操作構(gòu)件的制動(dòng)踏板(24) 的下壓量的制動(dòng)行程，其中

在施加所述第二電流的過程中，所述控制單元(70)基于預(yù)設(shè)的快速 下壓判定基準(zhǔn)來判定所述制動(dòng)踏板(24)是否已經(jīng)被快速下壓，并且在判 定為所述制動(dòng)踏板(24)已經(jīng)被快速下壓的情況下，相比未判定為快速下 壓的情況，所述控制單元(70)在檢測(cè)到更小的制動(dòng)行程時(shí)就判定為所述 制動(dòng)踏板(24)處于所述操作狀況。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制動(dòng)設(shè)備，還包括：

用作所述液壓回路的第一液壓回路(61)，其將所述液壓源(30)連 接到所述切換閥(60、64、65、68)；

第一液壓檢測(cè)單元(71)，其檢測(cè)所述第一液壓回路(61)中的液 壓；

第二液壓回路(45)，其在一端處經(jīng)由預(yù)定的減壓單元(64)連接到 所述第一液壓回路(61)側(cè)，并在另一端處連接到所述輪缸(23)側(cè)；以 及

第二液壓檢測(cè)單元(73)，其檢測(cè)所述第二液壓回路(45)中的液 壓，其中

所述制動(dòng)操作判定單元(25、70)在由所述第一液壓檢測(cè)單元(71) 檢測(cè)到的液壓變化率等于或者小于預(yù)設(shè)的快速下壓判定基準(zhǔn)值時(shí)，基于來 自所述第一液壓檢測(cè)單元(71)和所述第二液壓檢測(cè)單元(73)兩者的檢 測(cè)信息來判定所述制動(dòng)操作構(gòu)件的操作狀況，并在由所述第一液壓檢測(cè)單 元(71)檢測(cè)到的液壓變化率大于所述快速下壓判定基準(zhǔn)值時(shí)，僅僅基于 所述第一液壓檢測(cè)單元(71)的檢測(cè)信息來判定用作所述制動(dòng)操作構(gòu)件的 制動(dòng)踏板(24)的操作狀況，所述快速下壓判定基準(zhǔn)值用于判定所述制動(dòng) 踏板(24)是否已經(jīng)被快速下壓。