[發明專利]制動設備、制動控制設備和制動控制方法

有效

• 申請號: 200880025409.1
• 申請日: 2008-07-18
• 公開（公告）號: CN101795909A
• 公開（公告）日: 2010-08-04
• 發明（設計）人: 深澤司;岡野隆宏;中田大輔;中村榮治
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/36
• 分類號: B60T8/36;B60T8/40
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 柳春雷;南霆

1.一種制動設備，其包括：

液壓源(30)，其根據制動操作構件(24)的操作通過對工作流體加 壓來產生液壓；

輪缸(23)，其在接收到所述工作流體的液壓的供應時向車輪施加制 動力；

液壓回路，其將所述液壓源(30)連接到所述輪缸(23)，并將由所 述液壓源(30)產生的液壓供應到所述輪缸(23)；

切換閥(60、64、65、68)，其設置在所述液壓回路中，并在電流施 加到所述切換閥時打開和關閉以切換經過所述液壓回路的所述工作流體的 流動；

制動操作判定單元(25、70)，其判定所述制動操作構件(24)的操 作狀況；以及

控制單元(70)，其執行控制，以將開始打開/關閉操作所需的第一電 流施加到所述切換閥(60、64、65、68)，然后施加低于所述第一電流并 由于所述切換閥的打開/關閉特性的滯后性而能夠使所述切換閥維持所述打 開/關閉操作的第二電流，并且當在施加所述第二電流的過程中所述制動操 作判定單元(25、70)判定為所述制動操作構件(24)處于操作狀況時， 所述控制單元執行控制，以在與通常制動操作過程中的判定基準對應的所 述制動操作構件(24)的操作之前的時間，將高于所述第二電流的控制保 證電流施加到所述切換閥(60、64、65、68)。

2.根據權利要求1所述的制動設備，其中，所述控制單元(70)施加 所述第一電流作為所述控制保證電流。

3.根據權利要求1所述的制動設備，還包括：

制動操作檢測單元(25)，其檢測所述制動操作構件(24)的操作狀 態，其中

所述制動操作判定單元(25、70)基于由所述制動操作檢測單元 (25)檢測到的信息來判定所述制動操作構件(24)是否處于所述操作狀 況。

4.根據權利要求3所述的制動設備，其中，所述控制單元(70)執行 控制，以在從所述制動操作檢測單元(25)檢測到所述制動操作構件 (24)已經從操作狀態轉換為非操作狀態的時間點開始經過了預設設定時 段之后，向所述切換閥(60、64、65、68)施加所述控制保證電流達預定 通電時段。

5.根據權利要求3所述的制動設備，還包括：

行程檢測單元，其檢測表示用作所述制動操作構件的制動踏板(24) 的下壓量的制動行程，其中

在施加所述第二電流的過程中，所述控制單元(70)基于預設的快速 下壓判定基準來判定所述制動踏板(24)是否已經被快速下壓，并且在判 定為所述制動踏板(24)已經被快速下壓的情況下，相比未判定為快速下 壓的情況，所述控制單元(70)在檢測到更小的制動行程時就判定為所述 制動踏板(24)處于所述操作狀況。

6.根據權利要求3所述的制動設備，還包括：

用作所述液壓回路的第一液壓回路(61)，其將所述液壓源(30)連 接到所述切換閥(60、64、65、68)；

第一液壓檢測單元(71)，其檢測所述第一液壓回路(61)中的液 壓；

第二液壓回路(45)，其在一端處經由預定的減壓單元(64)連接到 所述第一液壓回路(61)側，并在另一端處連接到所述輪缸(23)側；以 及

第二液壓檢測單元(73)，其檢測所述第二液壓回路(45)中的液 壓，其中

所述制動操作判定單元(25、70)在由所述第一液壓檢測單元(71) 檢測到的液壓變化率等于或者小于預設的快速下壓判定基準值時，基于來 自所述第一液壓檢測單元(71)和所述第二液壓檢測單元(73)兩者的檢 測信息來判定所述制動操作構件的操作狀況，并在由所述第一液壓檢測單 元(71)檢測到的液壓變化率大于所述快速下壓判定基準值時，僅僅基于 所述第一液壓檢測單元(71)的檢測信息來判定用作所述制動操作構件的 制動踏板(24)的操作狀況，所述快速下壓判定基準值用于判定所述制動 踏板(24)是否已經被快速下壓。