[發明專利]導航系統

無效

• 申請號: 200880023404.5
• 申請日: 2008-03-18
• 公開（公告）號: CN101688783A
• 公開（公告）日: 2010-03-31
• 發明（設計）人: 門出泰裕;速水勝朗;藤井將智;前田淳志
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C19/00;G08G1/0969;G09B29/00;G09B29/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 侯穎媖

1.一種導航系統，其特征在于，包括：

角速度傳感器，該角速度傳感器檢測車輛的行駛方向的變化；

車輛方位計算部，該車輛方位計算部基于從所述角速度傳感器獲得的角速度傳感器信息，計算車輛方位；

車載攝像機，該車載攝像機拍攝車輛的周圍；

圖像識別部，該圖像識別部對從所述車載攝像機獲得的圖像進行識別；以及

偏移電壓修正部，該偏移電壓修正部根據所述車輛方位計算部所計算出的車輛方位、與從所述圖像識別部識別出的道路的白色標線所求出的車輛方位之間的角度誤差，進行所述角速度傳感器的漂移修正。

2.一種導航系統，其特征在于，包括：

角速度傳感器，該角速度傳感器檢測車輛的行駛方向的變化；

車輛方位計算部，該車輛方位計算部基于從所述角速度傳感器獲得的角速度傳感器信息，計算車輛方位；

GPS(Global?Positioning?System：全球定位系統)接收機，該GPS接收機利用GPS檢測自身的當前位置；

車速傳感器，該車速傳感器檢測車輪的旋轉；

距離測量部，該距離測量部基于從所述車速傳感器獲得的車速脈沖信息，對行駛距離進行測量；

地圖信息存儲部，該地圖信息存儲部存儲地圖信息；

當前位置計算部，該當前位置計算部基于從所述GPS接收機獲得的GPS信息、從所述車輛方位計算部獲得的車輛方位信息、以及從所述距離測量部獲得的距離信息，計算當前位置，將該計算出的當前位置、與從所述地圖信息存儲部讀出的地圖信息相對照，確定地圖上的本車的當前位置；

車載攝像機，該車載攝像機拍攝車輛的周圍；

圖像識別部，該圖像識別部對從所述車載攝像機獲得的圖像進行識別；以及

道路特殊地點判定部，該道路特殊地點判定部從所述圖像識別部所識別出的圖像檢測鐵道口或立體交叉道路的橋下通道地點，

所述當前位置計算部對所確定的本車的當前位置進一步進行修正，以使所述道路特殊地點判定部所檢測出的鐵道口或立體交叉道路的橋下地點與本車的當前位置對應。

3.一種導航系統，其特征在于，包括：

角速度傳感器，該角速度傳感器檢測車輛的行駛方向的變化；

車輛方位計算部，該車輛方位計算部基于從所述角速度傳感器獲得的角速度傳感器信息，計算車輛方位；

GPS(Global?Positioning?System：全球定位系統)接收機，該GPS接收機利用GPS檢測自身的當前位置；

車速傳感器，該車速傳感器檢測車輪的旋轉；

距離系數計算部，該距離系數計算部計算確定車輪旋轉一周所前進的距離的車速脈沖系數；

距離測量部，該距離測量部基于從所述車速傳感器獲得的車速脈沖信息和所述距離系數計算部所計算出的車速脈沖系數，對行駛距離進行測量；

地圖信息存儲部，該地圖信息存儲部存儲地圖信息；

當前位置計算部，該當前位置計算部基于從所述GPS接收機獲得的GPS信息、從所述車輛方位計算部獲得的車輛方位信息、以及從所述距離測量部獲得的距離信息，計算當前位置，將該計算出的當前位置、與從所述地圖信息存儲部讀出的地圖信息相對照，確定地圖上的本車的當前位置；

車載攝像機，該車載攝像機拍攝車輛的周圍；

圖像識別部，該圖像識別部對所述車載攝像機的圖像進行識別；以及

交叉點間距離計算部，該交叉點間距離計算部對基于所述圖像識別部識別出的人行橫道而檢測出的多個交叉點間距離進行計算，

所述當前位置計算部基于所述交叉點間距離計算部所計算出的交叉點間距離，對所確定的本車的當前位置進一步進行修正，

所述距離系數計算部基于所述交叉點間距離計算部所計算出的交叉點間距離，對車速脈沖系數進行修正。