[發明專利]機動平地機及機動平地機的離合器控制方法

有效

• 申請號: 200880010229.6
• 申請日: 2008-01-31
• 公開（公告）號: CN101646885A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 鹽原正樹;相田倫弘
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F16H61/06
• 分類號: F16H61/06;F16H59/50;E02F3/80
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及機動平地機及機動平地機的離合器控制方法。

背景技術

目前，作為建筑車輛之一，對路面、地面進行整平的機動平地機已為人 所知。該機動平地機具有發動機、由來自發動機的驅動力驅動而旋轉的行駛 輪、以及將來自發動機的驅動力傳遞給行駛輪的動力傳遞機構，通過切換設 置在動力傳遞機構上的液壓式離合器，能夠進行速度級的切換。另外，該機 動平地機具有由液壓缸驅動的刮板，通過在使刮板與路面接觸的狀態下移 動，能夠進行如上所述的各種作業(參照專利文件1)。

另一方面，通常，在自卸卡車等中，根據行駛阻力的變化，對控制離合 器的液壓波形進行變更(參照專利文件2)。在該自卸卡車中，根據變矩器的 速度比，將行駛阻力的大小確定在大、中、小之中的任一級別，并利用對應 于各級別的液壓波形進行離合器的控制。由此，能夠與在顛簸劇烈的施工現 場、松軟的地面上行駛等的運轉狀況相對應而進行離合器控制，并且能夠抑 制由離合器切換導致的沖擊。

專利文件1：JP特開2003-343325號公報

專利文件2：JP特開2002-295664號公報

如上所述，機動平地機在由刮板進行整地作業時，在刮板與地面接觸的 狀態下進行移動。另外，有時也在提升刮板而使其不與地面接觸的狀態下， 在一般道路上行駛。但是，在如上所述的自卸卡車的離合器控制中，不能判 斷車輛是處于使用刮板而進行整地作業的狀態，還是處于未用刮板的行駛狀 態。因此，在機動平地機中進行如上所述的離合器控制時，難以抑制切換離 合器時的沖擊。

發明內容

本發明的課題是提供一種能夠抑制切換離合器時的沖擊的機動平地機。

第一方面發明的機動平地機，具有：發動機、行駛輪、動力傳遞機構、 工作裝置液壓缸、刮板、液壓缸液壓檢測部及控制部。行駛輪由來自發動機 的驅動力驅動而旋轉。動力傳遞機構具有由液壓驅動的離合器，將來自發動 機的驅動力傳遞給行駛輪。工作裝置液壓缸是由液壓驅動的液壓缸。刮板由 工作裝置液壓缸驅動。液壓缸液壓檢測部檢測向工作裝置液壓缸供給的液 壓。當液壓缸液壓檢測部檢測到的液壓缸液壓不足規定的閾值時，控制部判 定車輛處于行駛狀態，并利用對應于行駛狀態的行駛液壓波形，控制向離合 器供給的液壓。另外，當液壓缸液壓為閾值以上時，控制部判定車輛處于作 業狀態，并利用對應于作業狀態的作業液壓波形，控制向離合器供給的液壓。

在該機動平地機中，判定驅動刮板的工作裝置液壓缸的液壓缸液壓是否 不足規定的閾值。當車輛處于行駛狀態時，由于施加于工作裝置液壓缸的負 載小，因此液壓缸液壓減小。另外，當車輛處于作業狀態時，由于施加于工 作裝置液壓缸的負載大，因此液壓缸液壓增大。因此，通過將工作裝置液壓 缸的液壓缸液壓與規定的閾值作比較，能夠精確地判定車輛是處于行駛狀態 還是處于作業狀態。這樣，當判定車輛處于行駛狀態時，利用對應于行駛狀 態的行駛液壓波形，控制向離合器供給的液壓。另外，當判定車輛處于作業 狀態時，利用對應于作業狀態的作業液壓波形，控制向離合器供給的液壓。 由此，在該機動平地機中，在行駛時和作業時能夠進行適當的離合器控制， 抑制切換離合器時的沖擊。

另外，根據閾值大小的不同，即使在判定為處于行駛狀態的情況下，也 包括刮板與地面接觸、在受到較輕的負載的同時而行駛的情況。

第二方面發明的機動平地機為第一方面發明的機動平地機，其中，工作 裝置液壓缸是使刮板沿著上下方向移動的提升液壓缸。

在該機動平地機中，將使刮板沿著上下方向移動的提升液壓缸的液壓缸 液壓與規定的閾值進行比較。提升液壓缸在作業狀態下，保持使刮板按壓在 地面上的狀態，在行駛狀態中，保持提升刮板的狀態。因此，在行駛狀態與 作業狀態下，提升液壓缸的液壓缸液壓不同。另外，進行負載大的作業的情 況與進行負載小的作業的情況下，液壓缸液壓也互不相同。因此，根據提升 液壓缸的液壓缸液壓，控制部能夠精確地判定車輛的狀態。

第三方面發明的機動平地機為第一方面發明的機動平地機，其中，工作 裝置液壓缸是改變刮板的角度的傾斜液壓缸。

在該機動平地機中，改變刮板的角度的傾斜液壓缸的液壓缸液壓與規定 的閾值進行比較。刮板從地面受到的負載根據刮板的角度不同而不同，如果 刮板的角度不同，則傾斜液壓缸的液壓缸液壓不同。因此，根據傾斜液壓缸 的液壓缸液壓，控制部能夠精確地判定車輛的狀態。