[發明專利]機動平地機及機動平地機的離合器控制方法

有效

• 申請號: 200880010229.6
• 申請日: 2008-01-31
• 公開（公告）號: CN101646885A
• 公開（公告）日: 2010-02-10
• 發明（設計）人: 鹽原正樹;相田倫弘
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: F16H61/06
• 分類號: F16H61/06;F16H59/50;E02F3/80
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 岳雪蘭

1.一種機動平地機，其特征在于，具有：

發動機；

行駛輪，其由來自發動機的驅動力驅動而旋轉；

動力傳遞機構，其具有由液壓驅動且包括第一離合器和第二離合器的離 合器，將來自所述發動機的驅動力傳遞給所述行駛輪；

工作裝置液壓缸，其由液壓驅動；

刮板，其由所述工作裝置液壓缸驅動；

液壓檢測部，其檢測向所述工作裝置液壓缸供給的液壓；

控制部，當所述液壓缸液壓檢測部檢測到的液壓缸液壓不足規定的閾值 時，該控制部判定車輛處于行駛狀態，并利用對應于行駛狀態的行駛液壓波 形，控制向所述離合器供給的液壓，當所述液壓缸液壓為規定的閾值以上時， 該控制部判定車輛處于作業狀態，進行控制，將目前接合的所述第一離合器 斷開，并且使對應于被選擇的速度級的所述第二離合器接合，在將斷開側的 所述第一離合器切斷之前向接合側的所述第二離合器填充液壓油而完成填 充，接著，在將斷開側的所述第一離合器切斷之后，逐漸增加接合側的所述 第二離合器的液壓。

2.如權利要求1所述的機動平地機，其特征在于，

所述工作裝置液壓缸是使所述刮板沿著上下方向移動的提升液壓缸。

3.如權利要求1所述的機動平地機，其特征在于，

所述工作裝置液壓缸是改變所述刮板的角度的傾斜液壓缸。

4.一種機動平地機具有的液壓式離合器的控制方法，其特征在于，所 述離合器包括第一離合器和第二離合器，該控制方法具有：

液壓缸液壓檢測步驟，檢測向驅動刮板的工作裝置液壓缸供給的液壓；

判定步驟，判定在所述液壓缸液壓檢測步驟中檢測到的液壓缸液壓是否 不足規定的閾值；

行駛狀態離合器控制步驟，當所述液壓缸液壓不足所述閾值時，判定車 輛處于行駛狀態，并利用對應于行駛狀態的行駛液壓波形，控制向所述離合 器供給的液壓；

作業狀態離合器控制步驟，當所述液壓缸液壓達到規定的閾值以上時， 判定車輛處于作業狀態，并進行控制，將目前接合的所述第一離合器斷開， 并且使對應于被選擇的速度級的所述第二離合器接合，在將斷開側的所述第 一離合器切斷之前向接合側的所述第二離合器填充液壓油而完成填充，接 著，在將斷開側的所述第一離合器切斷之后，逐漸增加接合側的所述第二離 合器的液壓。