[發明專利]用于調節汽車的驅動能力的設備和方法

有效

• 申請號: 200880008140.6
• 申請日: 2008-03-07
• 公開（公告）號: CN101663189A
• 公開（公告）日: 2010-03-03
• 發明（設計）人: 碧雷斯·菲利浦;遲若普·伊曼;周格若·戴蒙
• 申請（專利權）人: 標致·雪鐵龍汽車公司;羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京市德恒律師事務所
• 代理人: 梁 永

技術領域

本發明涉及一種調節汽車的牽引力的設備和方法。

背景技術

已知諸如ASR(加速防滑控制)的防滑控制設備用于改善汽車在各種 地形上的牽引性能。

經由所述設備進行車輪控制被保證用于車輛的不同行駛條件，明顯地， 被保證用于具有泥濘部分、草地、犁溝、沼澤地(越野駕駛)、沙子、雪 或者冰的公路或小路上的前行或逆行，還被保證用于車輛不同程度的傾斜 (或傾斜率)和傾角，其中，車輛的傾斜角與車輛行駛的地面形態有關。

這些防滑設備可以應用于裝配有動態進程控制系統的任何兩輪驅動4 ×2或四輪驅動4×4車輛，通常被稱為ESP并且稱為電子穩定控制系統， 這樣可以極大地改善車輛牽引性能。ESP系統保證了不同的功能，諸如持 續減震控制CDC、防鎖制動系統ABS、防滑調節ASR和車輛的其他駕駛 安全功能。

圖1為現有ESP系統中的不同功能單元的框圖。

圖2為裝配有圖1中的ESP系統的車輛的簡圖。

圖1中的ESP系統包括ESP計算機10，ESP計算機10可以裝配有調 節車輛牽引力的一些模塊，諸如防滑調節器ASR?12、防鎖制動系統ABS?14， 但是也有一些保證不同車輛駕駛安全功能的其他模塊16(未詳細描述)。

為了應用安全功能，圖2中的車輛裝配有傳感器22、24、26，提供其 值與車輛的行駛條件和“現場情況”以及駕駛者的意圖相關的數據。在這 些傳感器20中包括，提供關于車輛的縱向和側面加速度數據的至少一個多 軸傳感器22，至少一個車輪速度傳感器24，提供與駕駛者的意圖相關的參 數的至少一個傳感器，諸如提供關于駕駛者開動的方向盤的旋轉角的數據 的轉向角傳感器26(圖2未顯示)。

車輛包括作用于車輛的推進或剎車元件上的致動器30。分配關于車輛 的制動器34的制動轉矩的液壓單元GH?32、作用于引擎點火裝置42的角 的引擎管理計算機CM?40、汽油噴射系統44和節流閥46。

裝配有ESP系統1的圖2中的車輛包括：驅動其速度由引擎管理計算 機CM?40控制的車輛的熱噴氣引擎50，鏈接到引擎管理計算機CM?40的 加速度踏板(acceleration?pedal，也稱油門踏板)52，經由剎車放大器(brake amplifier)56啟動液壓單元GH?32以控制制動器的剎車踏板54。

ESP計算機包括啟動關于車輛驅動條件和/或車輛的現場情況和/或驅 動著的意圖的不同參數調節車輛的牽引力的一個或多個模塊12、14、16的 裝置。

現有ASR系統目前適用于所有地形的車輛，但是具有缺點和不足之處。 為了說明這些不足之處，我們考慮在公路上駕駛和越野駕駛的汽車的不同 行駛條件，我們稱作“現場情況”。

我們使用術語“起動(take-off)”表示車輛從停靠的狀態(零速度) 到車輛發動狀態(非零速度)的轉換。

車輛可以行駛在兩種主要類型的地形上，低粘著力地形，諸如沙子、 沙礫、雪或冰；高粘著力地形，諸如具有濕瀝青或干瀝青的小路或公路。

我們將考慮如下兩種主要的現場情況：

-第一種類型的現場情況，其中，車輛行駛在具有可以為相同性質的 或者是不均稱的低粘著力、中等粘著力或高粘著力的地形上，車輛在平坦 表面上起動或者在斜坡和彎道上起動。

在第一種類型的現場情況下，現有調節系統的功能產生引擎和制動器 的即時控制，以使兩輪或四輪的車輛達到固定的指定點，而不論地形的粘 著力和傾斜或彎道怎樣。

在低粘著力的地面上，駕駛者感受到的對車輛的影響是缺乏牽引力并 且車輛在斜坡上很難控制，以及在高粘著力公路或地面上，駕駛者感受到 的對車輛的影響是引擎熄火，這不利于起動速度和安全性。

-第二種類型的現場情況，車輛行駛在具有相同性質的或者不均稱的 低粘著力或中等粘著力的地形上，車輛行駛在具有斜坡和彎道的地形上。

在第二類型的現場情況下，現有調節系統的功能產生使兩輪或四輪在 確定的固定指定點周圍，這樣在萬一檢測到厚厚的積雪的情況下，可以重 新限定指定點，使得牽引力最優化。

駕駛者感受到的低粘著力地面對車輛的影響是缺乏牽引力并且駕駛者 面對車輛開動失敗的挫敗。