[發明專利]離合器控制裝置及離合器控制方法

無效

• 申請號: 200880007715.2
• 申請日: 2008-03-21
• 公開（公告）號: CN101631962A
• 公開（公告）日: 2010-01-20
• 發明（設計）人: 川本佳延
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: F16D25/12
• 分類號: F16D25/12;F16D48/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 王景剛

技術領域

本發明涉及離合器控制裝置及離合器控制方法。

背景技術

日本國專利局于2006年發行的專利文獻JP2006-336806A中公開有關于 離合器控制裝置及離合器控制方法的技術，其不聯接離合器板而能夠正確地掌 握離合器活塞的無效行程。

在該離合器控制裝置中，對規定工作流體的流體壓大小的流體壓信號施加 輔助流體壓信號，并基于通過輔助流體壓信號產生的工作流體的實際流體壓的 大小的變動、對活塞的行程開始時及行程結束時的活塞的控制液壓(指示液壓) 進行判定、學習。

但是，現有技術中，即使離合器行程結束液壓為不能推定的異常值，也直 接進行學習，因此，學習精度存在改善的余地。

發明內容

本發明就是鑒于所述問題而提出的，其目的在于，正確地學習行程開始時 及行程結束時的活塞的控制液壓。

本發明的離合器控制裝置通過工作流體驅動活塞來控制離合器，其特征在 于，具備：行程開始判定裝置，其判定所述活塞開始行程，并檢測此時的行程 開始液壓；行程結束判定裝置，其判定所述活塞結束行程，并檢測此時的行程 結束液壓；行程結束范圍推定裝置，其根據由行程開始判定裝置檢測出的行程 開始液壓來推定行程結束液壓的范圍；學習裝置，其在所述行程結束液壓進入 行程結束液壓的所述范圍的情況下，對由行程結束判定裝置檢測出的行程結束 液壓進行學習。

另外，本發明的離合器控制裝置通過工作流體驅動活塞來控制離合器，其 特征在于，具備：行程開始判定裝置，其判定活塞開始行程，并檢測此時的行 程開始液壓；行程結束判定裝置，其判定活塞結束行程，并檢測此時的行程結 束液壓；離合器行程幅度運算裝置，其由所述行程開始液壓和所述行程結束液 壓運算離合器行程幅度；學習裝置，其在離合器行程幅度進入規定范圍的情況 下，對由行程結束判定裝置檢測出的行程結束液壓進行學習。

根據本發明，以行程開始液壓為基準推定行程結束液壓的范圍，且在行程 結束液壓進入行程結束液壓的所述范圍的情況下，對行程結束液壓進行學習， 因此，可提高行程結束液壓的學習精度。另外，在離合器行程幅度滿足規定條 件的情況下進行學習，因此，可提高學習精度。

附圖說明

圖1是表示本發明的離合器控制裝置的概略圖；

圖2是表示驅動本發明的離合器的活塞時的目標液壓(指示液壓)(實線) 和實際液壓(虛線)的時間圖；

圖3是本發明的第一實施方式的控制流程圖；

圖4是本發明的第二實施方式的控制流程圖。

具體實施方式

第一實施方式的離合器控制裝置適用于通過圖1中所示的液壓驅動活塞來 進行斷開、連接的多板離合器的摩擦離合器機構。離合器控制裝置的基本結構 例如與日本國專利局于2006年發行的專利文獻JP2006-336806A中記載的結 構相同。

摩擦離合器機構1為在輸入來自未圖示的發動機(內燃機)的驅動力的空 心的輸入軸2與空心的輸出軸5之間進行驅動力的傳遞或斷開的濕式多板離合 器式的離合器機構，其具備多個驅動板2a、多個從動板5a、摩擦部件5b、離 合器活塞3及復位彈簧4而構成。此外，圖1中只圖示了旋轉軸CL的上半部 分的剖面。

驅動板(第一旋轉元件)2a在輸入軸2的內周面向旋轉軸CL方向可滑動 地內嵌有多片。這些驅動板2a與輸入軸2一起以旋轉軸CL為中心一體地旋轉。 另外，從輸入軸2傳遞來的驅動力經由驅動板2a向輸出軸5側傳遞。

另一方面，以相對驅動板2a并列設立的方式設有從動板(第二旋轉元件) 5a。從動板5a在輸出軸5的外周面向旋轉軸CL方向可滑動地嵌入有多片，這 些從動板5a與輸出軸5一起以旋轉軸CL為中心一體地旋轉。

此外，在從動板5a的表面粘接有摩擦部件5b。由此，當驅動板2a和從動 板5a上的摩擦部件5b接觸時，通過摩擦阻力從輸入軸2側向輸出軸5側進行 動力傳遞。

相對輸入軸2及驅動板2a在旋轉軸CL方向可滑動地設置有離合器活塞3。 另外，在離合器活塞3的一端面側形成有液壓室8，通過經由工作油通路9向 液壓室8供給的工作油的液壓推壓離合器活塞3，使其在旋轉軸CL方向滑動。