[發明專利]CVT控制系統

有效

• 申請號: 200880004562.6
• 申請日: 2008-02-07
• 公開（公告）號: CN101606007A
• 公開（公告）日: 2009-12-16
• 發明（設計）人: 克里斯托弗·約翰·格林伍德;羅伯特·安德魯·奧利弗
• 申請（專利權）人: 托羅特拉克（開發）有限公司
• 主分類號: F16H37/08
• 分類號: F16H37/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 吳貴明

技術領域

本發明涉及多狀態(multi-regime)無級變速器(CVT)的控制。

背景技術

CVT典型地包括變換器。在這里，詞語“變換器”將用來指具 有轉動輸入和轉動輸出的裝置，與能被無級變速相比，其將傳動以 一傳動比(輸出速度與輸入速度的比)從一個傳遞至另一個。大多 數情況下，變換器具有包括在傳動傳遞中的可移動扭矩傳遞部，扭 矩傳遞部的位置與變換器比率(variator?ratio)相應。在公知的環形 滾道中，滾動牽引型變換器、輥子用作可移動扭矩傳遞部。輥子將 傳動從一個環形凹入的滾道傳遞至另一個滾道，并且，其運動包括 輥子傾斜度的變化，此變化與變換器傳動比的變化有關。對可移動 扭矩傳遞部施加力，以影響其位置，從而影響變換器傳動比。這樣， 可以控制變換器。

CVT通常包括一些用于在兩個或多個狀態(regime)之間進行 選擇并擴大變速器比率的可用范圍的離合器裝置(在部分實例中， 其可簡單地形成為剎車裝置)

CVT的控制典型地由復雜的電子控制器來執行。

發明內容

本發明的一個目的是，提供一種用于提供CVT中的變換器比率 比和狀態的協調控制的簡單系統。

附圖說明

現在將參考附圖，僅以實例的方式描述本發明的具體實施例， 附圖中：

圖1a和圖1b是適用于實現本發明的變換器的簡化圖，為了簡 單起見，圖1a省略了某些部件，并且，圖1a是沿著徑向方向的視 圖，而圖1b是透視圖；

圖2a和圖2b是適用于實現本發明的CVT的簡化圖；

圖3a是體現本發明的變換器控制系統的示意圖；

圖3b和圖3c示出了兩種不同狀態中的系統的狀態控制閥；

圖3d和圖3e示出了不同狀態中的系統的空檔釋放閥(neutral release?valve)；

圖4是系統的比率控制閥和相關部件的更詳細圖。

具體實施方式

變換器

圖1a和圖1b示出了公知的環形滾道滾動牽引型變換器10。本 發明在使用這種類型的變換器的CVT方面進行了開發，此變換器特 別適合于本目的，但是原則上也可使用其他類型的變換器。

變換器10包括同軸安裝的輸入和輸出滾道12、14、12’、14’， 其相鄰面6，8是半環形凹入的并限定基本環形的腔體16，16’，腔 體16，16’包含輥子18、18’形式的可移動扭矩傳遞部。變換器典型 地具有兩個或三個這種在每個腔體16、16’的周圍以周向間隔隔開 的輥子。每個輥子18、18’在各個滾道12、14的面6、8上運轉， 由此用來將傳動從一個滾道傳遞至另一個滾道。輥子18能夠沿著圍 繞滾道12、14的公共軸線20的周向方向前后移動。其也能夠產生 旋進(precess)。也就是說，輥子的軸線能夠轉動，該轉動將改變輥 子軸線相對于盤軸線的傾斜度。在所示實施例中，通過在支架22 中可轉動地安裝輥子18來提供這些運動，其中支架22通過桿24 與致動器28的活塞26接合。從活塞26的中心到輥子18的中心的 線19組成旋進軸線，整個組件能夠圍繞該旋進軸線轉動。輥子的旋 進導致輥子在滾道12、14上運動的路徑的半徑發生變化，從而導致 變換器傳動比發生變化。

注意，在此實施例中，旋進軸線19并不正好處于垂直于公共軸 線20的平面中，而是朝向此平面傾斜。傾斜角在圖中被標為CA， 其被稱為“后傾角”。當輥子前后移動時，其沿著以公共軸線20為 中心的圓形路徑而行。此外，滾道12、14對輥子的作用產生轉向力 矩，該轉向力矩傾向于將其保持在這種傾斜狀態，即，使得輥子軸 線與公共軸線20相交。盡管輥子沿著其圓形路徑前后運動，但是由 于后傾角的作用，仍能夠保持軸線的這種相交。當輥子沿著其路徑 運動時，其也因為滾道的作用而被轉向，導致其旋進，以保持軸線 的相交。結果是，輥子沿著其路徑的位置與一定的輥子傾斜狀態相 應，由此，與一定的變換器傳動比相應。