[發(fā)明專利]液壓工程機械的泵扭矩控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200880001230.2
• 申請日: 2008-01-30
• 公開（公告）號: CN101568692A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發(fā)明（設計）人: 有賀修榮;石川廣二;柄澤英男;岡野康雄;中村和則;古渡陽一
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/20;F04B49/06;F15B11/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 陳 偉

技術領域

本發(fā)明涉及液壓工程機械的泵扭矩控制裝置，尤其涉及通過從由原動機旋轉驅動的液壓泵排出的液壓油(工作油)驅動液壓執(zhí)行機構從而進行需要的作業(yè)的、液壓挖掘機等液壓工程機械的泵扭矩控制裝置。?

背景技術

通常，液壓挖掘機等液壓工程機械具備在控制液壓泵的排油容積的調節(jié)器上附加了泵扭矩控制功能的泵扭矩控制裝置，通過該泵扭矩控制裝置控制液壓泵的排油容積，使液壓泵的吸收扭矩不超過預先設定的最大吸收扭矩，由此抑制原動機的過載，防止發(fā)動機失速。?

關于這樣的液壓工程機械的泵扭矩控制裝置，在專利文獻1中提出了一種題為“包括內燃機和液壓泵的驅動系統(tǒng)的控制方法”的控制方法。該控制方法是，求出來自轉速傳感器的實際的發(fā)動機轉速與目標轉速的差(轉速偏差)，并使用該轉速偏差控制液壓泵的輸入扭矩，即所謂的速度傳感控制的一個例子。通過該速度傳感控制，能夠在進行上述泵扭矩控制之際暫時地減小最大吸收扭矩，從而更加可靠地防止原動機過載時發(fā)動機失速，并且能夠通過燃料噴射量控制而迅速提高發(fā)動機轉速。?

另外，在專利文獻2中提出了一種這樣的技術：在像上述那樣的泵扭矩控制裝置中，對發(fā)動機的周圍環(huán)境進行感測以控制液壓泵的最大吸收扭矩，并在原動機的輸出因周圍環(huán)境的變化而降低的情況下，也減少這種原動機的轉速的降低量。?

專利文獻1：日本特公昭62-8618號公報?

專利文獻2：日本特開平11-101183號公報?

但是，在上述現(xiàn)有技術中存在以下問題。?

液壓挖掘機等液壓工程機械通常是在野外作業(yè)的，在一天的作業(yè)結束后會被放置在作業(yè)地點直到下次作業(yè)開始。在這種情況下，例如在寒冷地區(qū)那樣的周圍溫度較低的環(huán)境下，若將液壓工程機械長時間地放置在作業(yè)地點，則整個液壓工程機械都會降至與周圍溫度相同的溫度，在液壓工程機械的液壓驅動裝置中使用的工作油的溫度也會降低。為了從這樣的狀態(tài)再次開始作業(yè)而起動液壓工程機械時，在暖機運轉充分進行之前，工作油處于低溫狀態(tài)，因此工作油的粘度變高，流動性變差。?

在包括有專利文獻1中記載的進行速度傳感控制的泵扭矩控制裝置的液壓工程機械中，在上述那樣的工作油的溫度低粘度高的情況下，因控制壓力的輸出遲延或泵傾轉動作的遲延等而在速度傳感控制中產生響應遲延，當基于該速度傳感控制的泵扭矩的變動頻率與基于原動機的燃料噴射量控制的轉速變動頻率一致時，存在兩者的控制(速度傳感控制和基于原動機的燃料噴射量控制的轉速控制)發(fā)生干涉，產生游車的情況。?

在專利文獻2記載的提案中，為了在原動機的輸出因周圍環(huán)境的變化而降低的情況下，也減少原動機的轉速降低量，檢測與發(fā)動機輸出降低有關的環(huán)境因素(大氣壓、燃料溫度、冷卻水溫度、進氣溫度、進氣壓力、排氣溫度、排氣壓力、發(fā)動機油溫度)，并修正速度傳感控制的扭矩減小量。但由于不檢測與原動機的輸出降低沒有直接關系的工作油溫度，因此，在工作油的溫度低粘度高的情況下，存在與專利文獻1相同的問題。?

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種能夠防止當工作油的溫度低時因速度傳感控制與原動機的轉速控制的干涉導致的游車、能夠進行適當?shù)谋门ぞ乜刂频囊簤汗こ虣C械的泵扭矩控制裝置。?

(1)為了達成上述目的，本發(fā)明的液壓工程機械的泵扭矩控制裝置包括：原動機、由該原動機旋轉驅動的可變容量型的液壓泵、及由從該液壓泵排出的工作油驅動的液壓執(zhí)行機構，在該液壓工程機械的泵扭矩控制裝置中包括：泵吸收扭矩控制機構，控制所述液壓泵的排油容積，使得所述液壓泵的吸收扭矩不超過設定的最大吸收扭矩；和速度傳感控制機構，根據(jù)所述原動機的目標轉速與實際轉速的偏差計算第一扭矩減小量，并進行控制，使得在所述泵吸收扭矩控制機構設定的液壓泵的最大吸收扭矩根據(jù)該第一扭矩減小量降低，所述速度傳感控制機構具有：檢測所述工作油的溫度的工作油溫度檢測機構；和第一油溫修正機構，對用于計算所述第一扭矩減小量的控制增益進行修正，使得所述第一扭矩減小量隨著由該工作油溫度檢測機構檢測出的工作油的溫度的降低而減小。?