[發明專利]液壓工程機械的泵扭矩控制裝置

有效

• 申請號: 200880001230.2
• 申請日: 2008-01-30
• 公開（公告）號: CN101568692A
• 公開（公告）日: 2009-10-28
• 發明（設計）人: 有賀修榮;石川廣二;柄澤英男;岡野康雄;中村和則;古渡陽一
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/20;F04B49/06;F15B11/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所
• 代理人: 陳 偉

1.一種液壓工程機械的泵扭矩控制裝置，包括：原動機(1)、 由該原動機旋轉驅動的可變容量型的液壓泵(2，3)、及由從該液 壓泵排出的工作油驅動的液壓執行機構(7，8，9，10，11，12)， 其特征在于，所述泵扭矩控制裝置包括：

泵吸收扭矩控制機構(31，131)，控制所述液壓泵(2，3)的 排油容積，使得所述液壓泵(2，3)的吸收扭矩不超過設定的最大 吸收扭矩；和

速度傳感控制機構(33，34，35，23，41～57)，根據所述原動 機(1)的目標轉速與實際轉速的偏差計算第一扭矩減小量(ΔTs3)， 并進行控制，使得在所述泵吸收扭矩控制機構(31，131)設定的液 壓泵(2，3)的最大吸收扭矩根據該第一扭矩減小量降低，

所述速度傳感控制機構(33，34，35，23，41～57)具有：

檢測所述工作油的溫度的工作油溫度檢測機構(34)；和

第一油溫修正機構(45，49)，對用于計算所述第一扭矩減小 量(ΔTs3)的控制增益進行修正，使得所述第一扭矩減小量(ΔTs3) 的絕對值隨著由該工作油溫度檢測機構(34)檢測出的工作油的溫 度的降低而減小，

所述第一油溫修正機構(45，49)具有：

第一機構(45)，計算隨著所述工作油的溫度的降低而減小的 油溫修正值(Kt)；和

第二機構(49)，利用所述油溫修正值(Kt)對所述第一扭矩 減小量(ΔTs3)進行修正，以改變所述控制增益，

所述速度傳感控制機構(33，34，35，23，41～57)還具有：

第三機構(55)，進行從所述液壓泵(2，3)的基準扭矩(Tr0) 減去由所述第二機構(49)修正了的第一扭矩減小量(ΔTs3)的絕 對值的減法運算，計算出所述最大吸收扭矩的目標值(Tr1)；和

第四機構(35，56，57)，根據所述最大吸收扭矩的目標值(Tr1) 在所述泵吸收扭矩控制機構(31，131)中設定所述液壓泵(2，3) 的最大吸收扭矩。

2.如權利要求1所述的液壓工程機械的泵扭矩控制裝置，其特 征在于，

所述速度傳感控制機構(33，34，35，23，41～57)還具有第五 機構(53)，所述第五機構計算隨著由所述工作油溫度檢測機構(34) 檢測出的工作油的溫度的降低而減小的第二扭矩減小量(Td)，

所述第三機構(55)從所述液壓泵的基準扭矩(Tr0)減去所述 第一扭矩減小量(ΔTs3)的絕對值和第二扭矩減小量(Td)，計算 出所述最大吸收扭矩的目標值(Tr2)。

3.一種液壓工程機械的泵扭矩控制裝置，包括：原動機(1)、 由該原動機旋轉驅動的可變容量型的液壓泵(2，3)、及由從該液 壓泵排出的工作油驅動的液壓執行機構(7，8，9，10，11，12)， 其特征在于，所述泵扭矩控制裝置包括：

泵吸收扭矩控制機構(31，131)，控制所述液壓泵(2，3)的 排油容積，使得所述液壓泵(2，3)的吸收扭矩不超過設定的最大 吸收扭矩；和

速度傳感控制機構(33，34，35，23，41～57)，根據所述原動 機(1)的目標轉速與實際轉速的偏差計算第一扭矩減小量(ΔTs3)， 并進行控制，使得在所述泵吸收扭矩控制機構(31，131)設定的液 壓泵(2，3)的最大吸收扭矩根據該第一扭矩減小量降低，

所述速度傳感控制機構(33，34，35，23，41～57)具有：

檢測所述工作油的溫度的工作油溫度檢測機構(34)；

第一油溫修正機構(45，49)，對用于計算所述第一扭矩減小 量(ΔTs3)的控制增益進行修正，使得所述第一扭矩減小量(ΔTs3) 的絕對值隨著由該工作油溫度檢測機構(34)檢測出的工作油的溫 度的降低而減小；和

第二油溫修正機構(53，55)，限制所述最大吸收扭矩的目標 值，使得在所述泵吸收扭矩控制機構(31，131)設定的最大吸收扭 矩隨著由所述工作油溫度檢測機構(34)檢測出的工作油的溫度的 降低而減小。