[實用新型]軌排測量定位系統

無效

• 申請號: 200820302700.6
• 申請日: 2008-11-10
• 公開（公告）號: CN201301422Y
• 公開（公告）日: 2009-09-02
• 發明（設計）人: 陳心一;周敬勇;楊娛;姚云峰;羅小軍;蔣書
• 申請（專利權）人: 成都普羅米新科技有限責任公司
• 主分類號: E01B35/00
• 分類號: E01B35/00
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所
• 代理人: 蒲 敏

技術領域

本實用新型涉及一種修建鐵路時鋪裝軌排的精確測量定位系統。

背景技術

在新建鐵路特別是高速鐵路時有一種施工方法，是將軌枕按鋪裝規范等間距排列起來，再安裝固定長度的鋼軌，再利用測量定位手段和施工設備將組裝好的軌排安放到理論位置。

申請號為200610020625.X的中國專利公開了一種軌排測量定位方法，其步驟是：先放樣線路中線基標，在基標處吊垂球，手工量取垂球線至內股或外股鋼軌軌底邊緣的距離，計算出軌排中線與線路中線的偏差后利用施工機械作初步調整，初步調整結束后再利用拉鋼尺等方法確定軌排上各個調整點橫斷面里程，并計算出各里程處內外鋼軌的軌頂標高，再利用水準儀和水準尺測量出各里程處內外鋼軌的軌頂高程，利用架在中線基標點上的全站儀測量出軌排標準半軌距處的平面坐標，從而得到軌排中線與線路的理論中線的偏差。該測量定位方法測量時間長、數據計算量大、人工干預多、精度難以保證，并且調整量數據及相應坐標也無法適時加入數據庫中，不便于后期數據化管理。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種軌排測量定位系統，該系統能對鐵路軌排進行高精度的測量定位，并給出相應調整量，指導自動化的調整設備對軌排進行高精度的調整。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：軌排測量定位系統，包括全站儀，還包括控制中心和測量小車，所述控制中心包括工控機、運行在工控機上的軌排測量定位系統軟件、與工控機相連的第一數傳電臺；所述測量小車包括車架、測量棱鏡、傾斜傳感器和數傳電臺，在車架上設置有測量棱鏡和傾斜傳感器，所述傾斜傳感器與第二數傳電臺相連，通過第二數傳電臺與控制中心進行通訊；所述全站儀與控制中心的工控機相連。

本實用新型的有益效果是：本實用新型利用測量小車來實現相對應軌排的空間位置測量，測量小車的空間姿態就是與之相接觸的軌排的空間位置的真實反映，本實用新型測量過程中人工干預少，從開始測量到最終獲得軌排調整量數據需要的時間短，成倍提高作業效率，所有數據均由計算機管理，特別適用于雙塊軌枕高速鐵路的軌排調整施工，也能用在普通有砟鐵路的軌排施工。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統框圖。

圖2是本實用新型的測量小車的結構示意圖。

圖3是圖2的側視圖。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型的軌排測量定位系統包括控制中心、測量小車和全站儀。

控制中心包括工控機、運行在工控機上的軌排測量定位系統軟件、與工控機COM口相連的第一數傳電臺和氣象傳感器。氣象傳感器將自動讀入當時的環境溫度、濕度和大氣壓強，然后調用改正公式對全站儀的測量結果進行自動修正；軌排測量定位系統軟件可控制全站儀對測量小車上的測量棱鏡5進行自動測量，通過第一數傳電臺讀取測量小車上的傾斜傳感器的值，利用事先輸入的軌道線路設計值參數，通過軟件中的數學模型計算出軌排的各項參數實際值與理論值的偏差，并將這個偏差通過第一數傳電臺發布出去，該軟件還具有數據自動化管理功能，工作過程中的所有數據均可適時加入到數據庫中。

測量小車包括車架1、測量輪2、棱鏡桿4、檢校棱鏡3、測量棱鏡5、傾斜傳感器6和第二數傳電臺，如圖2所示。車架1采用工字鋼加工成牢固的工字形，四角安裝有能和軌頂面7精密接觸的測量輪2；在車架1上靠近四個測量輪2的位置分別設置了1個方便拆卸安裝并能準確復位的檢校棱鏡3，這4個檢校棱鏡的位置分別與相靠近的測量輪2與軌頂面7的接觸處保持固定的幾何關系；為便于測量，在測量小車的中央位置設置了棱鏡桿4，用于安放測量棱鏡5，棱鏡桿4的高度可調，以滿足測量棱鏡5與全站儀需通視的要求，棱鏡桿4可以通過內外兩根桿相套的方式來控制其高度，如圖2和圖3所示；車架1中部安裝有感應整個車架1的前后傾斜量(反映軌排的前后傾斜)和左右傾斜量(反映軌排內外軌高差)的高精度雙軸(X軸和Y軸)傾斜傳感器6，傾斜傳感器6與第二數傳電臺相連，通過第二數傳電臺與控制中心的第一數傳電臺進行通訊。

全站儀直接與工控機的COM口相連，由工控機里的軌排測量定位系統軟件控制其對測量小車上的測量棱鏡5進行測量，再根據傾斜傳感器6的值通過數學模型得到測量小車的實際三維空間姿態。全站儀與工控機的連接可以采用有線或無線方式。