[實用新型]水下機器人用脫鉤器

無效

• 申請號: 200820232009.5
• 申請日: 2008-12-24
• 公開（公告）號: CN201313625Y
• 公開（公告）日: 2009-09-23
• 發明（設計）人: 張銀亮;梁景鴻;康守權;李智剛;張艾群
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;B63C11/52;B63G8/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司
• 代理人: 許宗富;周秀梅

1.一種水下機器人用脫鉤器，其特征在于：包括吊桿(3)、卡套(4)及吊鉤(5)，吊桿(3)的一端與岸基起吊設備相連，另一端連接有吊鉤(5)；吊鉤(5)容置于吊桿(3)內，一端與吊桿(3)的一側鉸接，另一端為自由端、由吊桿(3)另一側穿出；吊桿(3)外套接有帶拉繩(2)的卡套(4)，與吊桿(3)構成滑動副，卡套(4)抵接于吊鉤(5)的自由端；吊鉤(5)上套有與水下機器人相連的回頭繩。

2.按權利要求1所述的水下機器人用脫鉤器，其特征在于：所述吊桿(3)為圓柱體，其頂部開有第一通孔(7)，鋼絲繩(1)由第一通孔(7)穿過、與岸基起吊設備相連；吊桿(3)底部的一側開有第一凹槽(12)，相對應的另一側開有第二凹槽(13)，吊桿(3)底部另一側被第二凹槽(13)分開的兩部分上均設有第二通孔(8)。

3.按權利要求2所述的水下機器人用脫鉤器，其特征在于：所述第二通孔(8)與第二凹槽(13)相垂直。

4.按權利要求2所述的水下機器人用脫鉤器，其特征在于：所述第一、二凹槽(12、13)均通過吊桿(3)的軸線，第一凹槽(12)位于第二凹槽(13)的側上方。

5.按權利要求2所述的水下機器人用脫鉤器，其特征在于：所述吊鉤(5)可繞軸(6)在第一、二凹槽(12、13)內沿吊桿(3)徑向轉動。

6.按權利要求1或2所述的水下機器人用脫鉤器，其特征在于：所述吊鉤(5)為“L”形，水平部上設有第三通孔(9)，水平部插設在第二凹槽(13)內，通過軸(6)與吊桿(3)鉸接；吊鉤(5)的垂直部為自由端、設有凸臺(10)，垂直部插設在第一凹槽(12)內，凸臺(10)由第一凹槽(12)穿出。

7.按權利要求1所述的水下機器人用脫鉤器，其特征在于：所述卡套(4)為空腔柱體，其外表面設有“C”形環(11)，“C”形環(11)上固接有拉繩(2)；卡套(4)套接在吊桿(3)外，通過凸臺(10)支撐。