[實(shí)用新型]一種碼垛機(jī)構(gòu)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820226604.8
• 申請(qǐng)日: 2008-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN201309757Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周佩翔;武明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南朗科工貿(mào)有限公司
• 主分類號(hào): B65G57/32
• 分類號(hào): B65G57/32;B65G57/20;B65G47/74;B65G47/34;B65B35/30
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 李桂存

(一)技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)構(gòu)，具體地，屬于一種可廣泛應(yīng)用于具有長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的盒體或者箱體件的碼垛機(jī)構(gòu)，比如煙草行業(yè)的條煙碼垛。

(二)背景技術(shù)

隨著現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)化的發(fā)展，在諸如煙草、食品等輕工行業(yè)中自動(dòng)碼垛機(jī)構(gòu)的應(yīng)用非常廣泛。現(xiàn)在在這些輕工行業(yè)中，翻板碼垛機(jī)構(gòu)應(yīng)用最廣，其原理是將后一件翻轉(zhuǎn)到前一件上，實(shí)現(xiàn)疊加碼垛，不過(guò)該機(jī)構(gòu)每次只能疊加一個(gè)層次的碼放，且每次翻轉(zhuǎn)傳送帶都要停止，碼垛效率非常低。此外，涉及到推料機(jī)構(gòu)，也就是將碼放好的堆垛推到下一工位上的機(jī)構(gòu)，需要和翻板機(jī)構(gòu)配合使用，且兩個(gè)動(dòng)作是順序進(jìn)行的，也就是在推料機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，翻板機(jī)構(gòu)和傳送帶無(wú)法運(yùn)行，只有推料機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成，前序機(jī)構(gòu)才能重新開(kāi)始，中間必須有一個(gè)時(shí)間間隔，所耗工時(shí)相對(duì)較多。

(三)發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)目前碼垛機(jī)構(gòu)碼垛效率低的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、碼垛效率高的碼垛機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

本實(shí)用新型碼垛機(jī)構(gòu)，其包括：兩同步運(yùn)行的傳動(dòng)鏈或帶，其主動(dòng)軸位于同側(cè)，兩者緊邊或者松邊平行且相對(duì)，鏈或帶上均勻設(shè)置有托板，相異鏈或帶上的兩相對(duì)托板構(gòu)成一水平的碼放單元；

驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)上述主動(dòng)軸，若當(dāng)前碼放單元件滿，動(dòng)作使下一碼放單元的托板恰好對(duì)正輸送工件的傳送帶；以及

一推料桿，位于碼放單元一側(cè)，其頂端與當(dāng)前碼放單元的上一單元上的工件對(duì)應(yīng)，當(dāng)設(shè)定個(gè)數(shù)碼放單元件滿，即碼成一碼垛單元時(shí)，動(dòng)作將該碼垛單元推至下一工位。

上述碼垛機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)。所述推料桿的驅(qū)動(dòng)裝置為鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其工作行程大于托板寬度。

上述碼垛機(jī)構(gòu)，所述推料桿包括兩個(gè)固定在其底座上的桿，兩桿均位于相應(yīng)側(cè)托板內(nèi)側(cè)。

上述碼垛機(jī)構(gòu)，所述碼垛單元底部高度略高于下一工位的高度

優(yōu)選地，同一傳動(dòng)鏈或帶上的相鄰?fù)邪彘g距略大于工件高度。

對(duì)于傳動(dòng)鏈，優(yōu)選一個(gè)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一軸驅(qū)動(dòng)的兩盤(pán)鏈，兩鏈間距小于托板寬度。相異鏈或帶上的兩相對(duì)托板的間距略大于工件寬度。

本實(shí)用新型采用上面均勻設(shè)置有托板的傳動(dòng)鏈或者帶作為碼垛機(jī)構(gòu)的主體，碼放單元水平布置，那么一組碼放單元就構(gòu)成一個(gè)碼垛單元，將該碼垛單元推到下一工位包裝即可。由于碼垛單元包括數(shù)個(gè)碼放單元，也就是碼放單元逐級(jí)下行，構(gòu)成完整的碼垛單元，當(dāng)推料機(jī)構(gòu)在將該碼垛單元推向下一工位的過(guò)程中，那么當(dāng)前碼放單元正在接收工件輸送帶輸送過(guò)來(lái)的工件，相互間沒(méi)有影響，因此不需要停止輸送帶的運(yùn)轉(zhuǎn)，工作效率大大提高。且由于本實(shí)用新型借助于兩組相對(duì)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)碼垛，無(wú)論是帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還是鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，都屬于結(jié)構(gòu)緊湊的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相對(duì)于現(xiàn)有的碼垛機(jī)構(gòu)都要緊湊的多。

(四)附圖說(shuō)明

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖來(lái)具體說(shuō)明一下本實(shí)用新型，使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用新型，其中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、托板，2、碼放單元，3、傳動(dòng)鏈，4、主動(dòng)軸，5、碼垛單元，6、桿，7、底座，8、推料桿。

(五)具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以傳動(dòng)鏈為基礎(chǔ)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行示例性說(shuō)明：

參照說(shuō)明附圖1和2，該碼垛機(jī)構(gòu)主要包括：

兩同步運(yùn)行的傳動(dòng)鏈3，其主動(dòng)軸4位于同側(cè)，兩者松邊平行且相對(duì)，在鏈上均勻設(shè)置有托板1，相異鏈上的兩相對(duì)托板構(gòu)成一水平的碼放單元2；

驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)上述主動(dòng)軸4，若當(dāng)前碼放單元件滿，動(dòng)作使下一碼放單元的托板恰好對(duì)正輸送工件的傳送帶；以及

一推料桿8，位于碼放單元一側(cè)，其頂端與當(dāng)前碼放單元的上一單元上的工件對(duì)應(yīng)，當(dāng)設(shè)定個(gè)數(shù)碼放單元件滿，即碼成一碼垛單元5時(shí)，動(dòng)作將該碼垛單元推至下一工位。

本實(shí)用新型優(yōu)選傳動(dòng)鏈，其剛性比較好，且不存在打滑現(xiàn)象，適于承載具有一定重量的工件；如果用帶，最好用同步帶，也有一定的剛度，且不會(huì)產(chǎn)生打滑。

所述驅(qū)動(dòng)裝置采用伺服電機(jī)或者步進(jìn)電機(jī)，適于驅(qū)動(dòng)上述傳動(dòng)鏈?zhǔn)怪看芜\(yùn)轉(zhuǎn)一個(gè)碼放單元，控制精度高。

所述推料桿的驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)帶動(dòng)鏈條的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其工作行程大于托板寬度，工作行程便于選擇。

所述相異鏈或帶上的兩相對(duì)托板的間距略大于工件寬度，以使工件可以順暢的傳送到托板上，切實(shí)結(jié)構(gòu)較緊湊。

所述推料桿包括兩個(gè)固定在其底座7上的桿6，兩桿均位于相應(yīng)側(cè)托板內(nèi)側(cè)，以提高推料的穩(wěn)定性。

所述碼垛單元底部高度略高于下一工位的高度，可以使推料桿準(zhǔn)確地將碼垛單元推到下一工位。