[實用新型]一種碼垛機構

無效

• 申請號: 200820226604.8
• 申請日: 2008-12-11
• 公開（公告）號: CN201309757Y
• 公開（公告）日: 2009-09-16
• 發明（設計）人: 周佩翔;武明
• 申請（專利權）人: 濟南朗科工貿有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G57/20;B65G47/74;B65G47/34;B65B35/30
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 李桂存

1.一種碼垛機構，其特征在于其包括：

兩同步運行的傳動鏈或帶，其主動軸位于同側，兩者緊邊或者松邊平行且相對，鏈或帶上均勻設置有托板，相異鏈或帶上的兩相對托板構成一水平的碼放單元；

驅動裝置，驅動上述主動軸，若當前碼放單元件滿，動作使下一碼放單元的托板恰好對正輸送工件的傳送帶；以及

一推料桿，位于碼放單元一側，其頂端與當前碼放單元的上一單元上的工件對應，當設定個數碼放單元件滿，即碼成一碼垛單元時，動作將該碼垛單元推至下一工位。

2.根據權利要求1所述的碼垛機構，其特征在于：所述驅動裝置為伺服電機或者步進電機。

3.根據權利要求1所述的碼垛機構，其特征在于：所述推料桿的驅動裝置為鏈傳動機構，其工作行程大于托板寬度。

4.根據權利要求1至3之一所述的碼垛機構，其特征在于：所述推料桿包括兩個固定在其底座上的桿，兩桿均位于相應側托板內側。

5.根據權利要求4所述的碼垛機構，其特征在于：所述碼垛單元底部高度略高于下一工位的高度。

6.根據權利要求1至3之一所述的碼垛機構，其特征在于：同一傳動鏈或帶上的相鄰托板間距略大于工件高度。

7.根據權利要求1至3之一所述的碼垛機構，其特征在于：當采用鏈傳動時，一個鏈傳動機構包括一軸驅動的兩盤鏈，兩鏈間距小于托板寬度。

8.根據權利要求1至3之一所述的碼垛機構，其特征在于：相異鏈或帶上的兩相對托板的間距略大于工件寬度。