[實用新型]一種在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820214337.2
• 申請日: 2008-12-05
• 公開（公告）號: CN201325747Y
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設計）人: 潘啟斯;農(nóng)明滿;黃燕清
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52;B65G43/10;B23K37/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權事務所
• 代理人: 胡吉科;習冬梅

技術領域

本實用新型涉及在工業(yè)生產(chǎn)線之間傳輸物體的輸送系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置。

背景技術

現(xiàn)今，在絕大多數(shù)的汽車整車制造廠，車身的焊接都實現(xiàn)了半自動或自動化的生產(chǎn)線制造模式，實際上生產(chǎn)線的主要組成部分之一就是車身的輸送系統(tǒng)。目前，車身輸送系統(tǒng)主要采用兩種方式：一是齒輪齒條同步氣缸拉動控制升降，再由變頻電機驅動齒輪齒條往復運動實現(xiàn)水平輸送；二是采用電機或液壓系統(tǒng)驅動曲柄旋轉擺動帶動連桿運動來升降，再通過電機或液壓馬達驅動齒輪齒條作往復運動完成水平輸送。而這兩種方式的實現(xiàn)都要基于所有的焊接拼臺必須連成一個整體，并滿足一定的水平度和直線度要求。通常情況下，按工藝及生產(chǎn)節(jié)拍的需要，車身焊裝主線基本會由20個左右的焊接拼臺組成，總長約120米。顯然，無論采用上述任何一種方式的輸送系統(tǒng)，都會因制造累積誤差、熱脹冷縮導致不能保證輸送的精確定位，以及輸送動力過大等原因而無法實現(xiàn)整線聯(lián)動。因此，這樣的單條焊接生產(chǎn)線拼臺總數(shù)一般控制在13個左右。基于上述原因，通常，車身焊裝主線通常會分為下車體和白車身兩條線，如此，必然帶來兩線間的車身轉移問題。目前，各廠家使用的最多的就是空中環(huán)線(一般為3個空中輸送小車循環(huán))或直線輸送(單個輸送小車)；其中，空中環(huán)線需要占用很大的空中回轉空間，空中輸送設備也至少是3個，還常因電控原因出現(xiàn)故障。直線輸送同樣要占用空中的一個工位位置，并且不能隨不同的生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍而動作。上述生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍是指該生產(chǎn)線的傳輸動作的時間間隔，即某條生產(chǎn)線每隔一定時間將上一工位的工件輸送到下一工位的規(guī)律。同時，這兩種方式需要增加了相當?shù)目罩休斔驮O備和地空安全保護裝置，其設備組成復雜，成本較高。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現(xiàn)有技術的上述設備組成復雜，成本較高的、占用空間大、不能隨不同的生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍動作的缺陷，提供一種設備組成簡單、成本較低、可以隨不同的生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍動作從而使得不同的生產(chǎn)線可以相互協(xié)調的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的方法及其輸送系統(tǒng)。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：構造一種在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置，設置在第一生產(chǎn)線和第二生產(chǎn)線之間，包括隨第一生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍由所述第一生產(chǎn)線最后一個工位接受所述車身并隨由所述第一生產(chǎn)線產(chǎn)生的控制信號觸發(fā)而開始動作的第二生產(chǎn)線生產(chǎn)節(jié)拍由將所述車身輸送到所述第二生產(chǎn)線第一個工位的輸送裝置。

在本實用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述輸送裝置包括用于承載車身的承載平臺、用于控制所述承載平臺隨所述第一生產(chǎn)線或第二生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍而調節(jié)其水平高度的傳動機構和用于安裝上述各部分的基準平臺；所述傳動機構設置在所述基準平臺和所述承載平臺之間。

在本實用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述傳動機構包括第一擺動桿對、第二擺動桿對、從動拉桿和連動拉桿；其中，所述連動拉桿連接在所述第一擺動桿對和驅動所述傳動機構的動力機構之間；所述從動拉桿連接在所述第一擺動桿對和第二擺動桿對之間。

在本實用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述傳動機構還包括相互獨立的、并列的第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構的連動拉桿與所述第一生產(chǎn)線上的動力機構相連，所述第二傳動機構的連動拉桿與所述第二生產(chǎn)線上的動力機構相連。

在本實用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述第一傳動機構的第一擺動桿對和第二擺動桿對分別包括兩條擺臂，所述擺臂一端與所述基準平臺轉動連接；所述第一傳動機構的連動拉桿一端連接在其第一擺動桿對的擺臂中部，所述第一傳動機構的從動拉桿兩端分別連接在其第一擺動桿對和第二擺動桿對的擺臂中部；所述第二傳動機構的第一擺動桿對和第二擺動桿對分別包括兩條擺臂和套接在所述兩條擺臂之間將其連接在一起的連接軸，所述擺臂一端與所述基準平臺轉動連接，所述第二傳動機構的連動拉桿一端連接在其第一擺動桿對的擺臂中部，所述第二傳動機構的從動拉桿兩端分別與所述連接軸相連。

在本實用新型所述的在車身焊裝生產(chǎn)線之間輸送車身的裝置中，所述第一傳動機構的第一擺動桿對和所述第二傳動機構的第一擺動桿對沿所述基準平臺軸向固定在大致相同的位置；所述第一傳動機構的第二擺動桿對和所述第二傳動機構的第二擺動桿對沿所述基準平臺軸向固定在大致相同的位置。