[實用新型]一種云臺控制裝置

無效

• 申請號: 200820214099.5
• 申請日: 2008-12-01
• 公開（公告）號: CN201319143Y
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 王載前
• 申請（專利權）人: 深圳市同洲電子股份有限公司
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10;F16H7/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 張全文

1、一種云臺控制裝置，包括發送控制指令的MCU、接收所述控制指令的驅動電路、與所述驅動電路連接的電機、由所述電機驅動的傳動機構和檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置連接于所述MCU與傳動機構之間。

2、如權利要求1所述的云臺控制裝置，其特征在于：所述驅動電路包括第一驅動電路和第二驅動電路，所述電機包括第一電機和第二電機，所述傳動機構包括水平傳動機構和垂直傳動機構，所述檢測裝置包括第一檢測裝置和第二檢測裝置，所述第一驅動電路、第一電機和水平傳動機構依次連接，所述第二驅動電路、第二電機和垂直傳動機構依次連接，所述第一檢測裝置連接于所述MCU與水平傳動機構之間，所述第二檢測裝置連接于所述MCU與垂直傳動機構之間。

3、如權利要求2所述的云臺控制裝置，其特征在于：所述水平傳動機構包括第一支架、第一傳動盤、第一傳動帶和固定于所述第一傳動盤上的第一傳動軸，所述第一電機固定于所述第一支架上，所述第一傳動盤通過所述第一傳動帶與所述第一電機的輸出軸傳動連接，所述第一支架上設置有第一軸承，所述第一傳動軸穿設于所述第一軸承內，所述第一檢測裝置包括第一本體和設于所述第一本體內的第一電刷，所述第一電刷固定于第一傳動軸上，所述第一本體固定于第一支架上。

4、如權利要求3所述的云臺控制裝置，其特征在于：于所述第一支架與第一本體之間設置有夾緊板。

5、如權利要求4所述的云臺控制裝置，其特征在于：所述第一本體與一PCB連接，所述MCU設置于所述PCB上。

6、如權利要求2所述的云臺控制裝置，其特征在于：所述垂直傳動機構包括第二支架、第二傳動盤、第二傳動帶和第二傳動軸，所述第二傳動盤固定于所述第二支架上，所述第二傳動盤通過所述第二傳動帶與所述第二電機的輸出軸傳動連接，所述第二傳動軸穿設于所述第二傳動盤內，所述第二檢測裝置包括第二本體和設置于所述第二本體內的第二電刷，所述第二電刷固定于第二傳動軸上，所述第二本體固定于第二支架上，一監控設備與所述第二傳動軸傳動連接。

7如權利要求3所述的云臺控制裝置，其特征在于：所述垂直傳動機構包括第二支架、第二傳動盤、第二傳動帶和第二傳動軸，所述第二傳動盤固定于所述第二支架上，所述第二傳動盤通過所述第二傳動帶與所述第二電機的輸出軸傳動連接，所述第二傳動軸穿設于所述第二傳動盤內，所述第二檢測裝置包括第二本體和設置于所述第二本體內的第二電刷，所述第二電刷固定于第二傳動軸上，所述第二本體固定于第二支架上，一監控設備與所述第二傳動軸傳動連接。

8、如權利要求7所述的云臺控制裝置，其特征在于：所述第一支架與第二支架固定連接。