[實用新型]一種云臺控制裝置

無效

• 申請號: 200820214099.5
• 申請日: 2008-12-01
• 公開（公告）號: CN201319143Y
• 公開（公告）日: 2009-09-30
• 發明（設計）人: 王載前
• 申請（專利權）人: 深圳市同洲電子股份有限公司
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10;F16H7/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 張全文

技術領域

本實用新型屬于安防領域，尤其涉及一種云臺控制裝置。

背景技術

云臺控制裝置是安防領域中應用很廣，發展也很迅速的裝置，特別是在高速球上得到廣泛地應用，現有技術中大多數的云臺控制裝置分別由水平、垂直兩路電機來控制，而電機控制方式通常采用開環控制或者少數采用半閉環控制。

如圖1所示，該云臺控制裝置采用開環控制方式，控制芯片(MCU，MicroController?Unit)11在基準位置接收到運動指令后，發送運動控制指令至驅動電路12，驅動電路12根據運動控制指令控制步進電機13轉動一定的角度，實現傳動機構14在水平或垂直方向上運動，從而使傳動機構14上的攝像機能夠運動至目標位置。

上述開環控制方式的缺點在于，所述裝置對步進電機13要求很高，步進電機13丟步(步進電機13容易出現的問題)或者傳動機構14遇到較大的阻力阻擋時(步進電機13的負載較低)，則會達不到預設的位置。

如圖2所示，該云臺控制裝置采用半閉環控制方式，其與開環控制方式的區別在于，電機需要采用價格昂貴的伺服電機15，在電機15與MCU11之間連接有檢測裝置16，用于反饋電機15的運動狀態來形成伺服控制。

這種半閉環控制方式的缺點在于，由于其直接從電機15反饋信息，沒有齒輪或傳動帶等二級傳動機構，要求的精度有影響，而且無二級傳動機構下控制對電機要求很高(多選用伺服電機，價格昂貴)，急停現象造成電機壽命變短。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種云臺控制裝置，能夠保證控制精度，且降低成本。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種云臺控制裝置，包括發送控制指令的MCU、接收所述控制指令的驅動電路、與所述驅動電路連接的電機、由所述電機驅動的傳動機構和檢測裝置，其特征在于：所述檢測裝置連接于所述MCU與傳動機構之間。

檢測裝置連接于MCU與傳動機構之間后，可將傳動機構的位置信息直接反饋至MCU，形成了完整可靠的閉環控制，與半閉環控制方式相比，本技術方案提高了云臺的精度，減少了運動誤差。同時由于檢測裝置沒有直接與電機連接，電機無需采用價格昂貴的伺服電機，因此本技術方案還降低了成本，增強了產品的市場競爭力。

附圖說明

圖1是現有技術提供的一種云臺控制裝置采用開環控制方式的功能模塊示意圖；

圖2是現有技術提供的一種云臺控制裝置采用半閉環控制方式的功能模塊示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種云臺控制裝置的功能模塊示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的一種云臺控制裝置的水平執行結構的結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例提供的一種云臺控制裝置的整體結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖3，本實用新型實施例提供一種云臺控制裝置，包括發送控制指令的MCU21、接收MCU21控制指令的驅動電路22、與驅動電路22連接的電機23、由電機23驅動的傳動機構24和檢測裝置25。檢測裝置25連接于MCU21與傳動機構24之間，形成閉環控制。

具體地，本實施例中云臺控制裝置能夠實現水平和垂直方向的運動，上述驅動電路22包括第一驅動電路221和第二驅動電路222，電機23包括第一電機231和第二電機232，傳動機構24包括水平傳動機構241和垂直傳動機構242，檢測裝置25包括第一檢測裝置251和第二檢測裝置252。第一驅動電路221、第一電機231和水平傳動機構241依次連接，控制云臺在水平方向運動，第一檢測裝置251連接于MCU21與水平傳動機構241之間，形成閉環控制，用于反饋水平傳動機構241的運動狀態；第二驅動電路222、第二電機232和垂直傳動機構242依次連接，控制云臺在垂直方向運動，第二檢測裝置252連接于MCU21與垂直傳動機構242之間，形成閉環控制，用于反饋垂直傳動機構242的運動狀態。