[實用新型]基于MSP430單片機的移動機器人控制器無效
| 申請號： | 200820211794.6 | 申請日： | 2008-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN201359702Y | 公開（公告）日： | 2009-12-09 |
| 發明（設計）人： | 李東潔;許家忠;邱江燕;王新穎;喬明 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱理工大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 哈爾濱東方專利事務所 | 代理人： | 陳曉光 |
| 地址： | 150080黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 msp430 單片機 移動 機器人 控制器 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于MSP430單片機的移動機器人控制器，其組成包括：單片機，其特征是：所述的單片機分別與電源模塊、液晶顯示模塊、傳感器模塊、JTAG接口、速度控制模塊連接，所述的電源模塊包括低壓差線性穩壓器和低漏電調整器，所述的低漏電調整器與單片機的DVCC連接。
2.根據權利要求1所述的基于MSP的移動機器人控制器，其特征是：所述的速度控制模塊包括鎖相環、電機驅動、直流電機，所述的傳感器模塊中的光電碼盤與鎖相環連接，所述的鎖相環與單片機連接。
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