[實(shí)用新型]血凝儀器上用于取樣的機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820208539.6
• 申請日: 2008-12-31
• 公開（公告）號: CN201340345Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱明煥;黃春誼;陳偉;谷景景;翟寅峰;陳燕;李引秀
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鴻臻電子技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;G01N33/86
• 代理公司: 上海天翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳學(xué)雯

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及血凝儀器，特別涉及血凝儀器上用于取樣的機(jī)械手。

背景技術(shù)

血凝儀器在醫(yī)療、生物、化學(xué)等領(lǐng)域應(yīng)用比較廣泛，可以對血液等試劑采樣并檢測。由于試劑的種類繁多，一般用試管或杯子來盛裝試劑，并且要編號以便區(qū)分，以前都是手動操作取樣的，容易混淆出錯(cuò)，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

在血栓/止血實(shí)驗(yàn)室中最基本的設(shè)備就是血液凝固分析儀(以下簡稱血凝儀)。利用血凝儀進(jìn)行血栓與止血的實(shí)驗(yàn)室檢查，可為出血性和血栓性疾病的診斷、溶栓以及抗凝治療的監(jiān)測及療效觀察提供了有價(jià)值的指標(biāo)。隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異，血栓與止血的檢測從傳統(tǒng)的手工方法發(fā)展到全自動血凝儀，從單一的凝固法發(fā)展到免疫法和生物化學(xué)法，血栓與止血的檢測也因此變得簡便、迅速、準(zhǔn)確、可靠。

根據(jù)自動化程度的高低，血凝儀又分為全自動和半自動儀器。全自動儀器的特點(diǎn)是檢測速度快，測定項(xiàng)目多，檢測原理較復(fù)雜和儀器設(shè)計(jì)的智能化。使用全自動血凝儀時(shí)只要將分離出的血漿樣品放置在指定的位置，儀器便可完成加樣、預(yù)溫、檢測和報(bào)告打印等全過程。

目前國內(nèi)外各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的半自動血凝儀都是基于凝固法對血液凝固過程進(jìn)行測量的。血液凝固是一系列凝血因子連鎖性酶反應(yīng)的結(jié)果。血液中的凝血因子以無活性酶原形式存在，當(dāng)某一凝血因子被激活后，可使許多凝血因子按一定的次序先后被激活，彼此之間有復(fù)雜的催化作用，被稱為“瀑布樣學(xué)說”。這種“瀑布樣學(xué)說”產(chǎn)生的激變在血液的生物物理特性上表現(xiàn)為，電阻增大(電流法)粘度增強(qiáng)(磁珠法)，濁度上升(光學(xué)法)。由于電流法測量可靠性差，因此為磁珠法和光學(xué)法所替代。

光學(xué)法取杯的方式一般采用整排取杯，和磁珠法取杯方式不同，已有的磁珠法血凝儀沒有相似原理的取杯手指，也無壓力傳感器，即無法對是否有效的夾取杯子做有效的判斷。我們的機(jī)械手除具有壓力傳感器，可以有效的判斷是否已經(jīng)準(zhǔn)確夾取杯子外，另外設(shè)備安裝有杯子內(nèi)容物檢測傳感器，如果杯子內(nèi)容物缺失，即杯子內(nèi)磁珠缺失，機(jī)械手即自動將該杯子作為次品拋棄，以避免上機(jī)再做檢測，增加檢測步驟，浪費(fèi)測試用試劑等，影響檢測時(shí)間等。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種血凝儀器上用于取樣的機(jī)械手裝置，實(shí)現(xiàn)取杯自動化，更方便快捷。

為了解決上述問題本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣的：

血凝儀器上用于取樣的機(jī)械手，包括：

一機(jī)架，

橫向設(shè)置在機(jī)架上的橫移導(dǎo)軌；

設(shè)置在所述機(jī)架一側(cè)的橫移電機(jī)；

由橫移電機(jī)驅(qū)動的橫移同步帶傳動機(jī)構(gòu)；

由橫移同步帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動沿所述橫移導(dǎo)軌橫向往復(fù)移動的橫移滑塊；

設(shè)置在所述橫移滑塊上部的升降電機(jī)；

由升降電機(jī)驅(qū)動的升降同步帶傳動機(jī)構(gòu)；

由升降同步帶傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行往復(fù)升降運(yùn)動的負(fù)壓手指座和傳感器擋片；在所述負(fù)壓手指座的底部設(shè)置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通過氣路系統(tǒng)連接氣泵；

設(shè)置在橫移滑塊上的傳感器。

所述橫移同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括一設(shè)置在所述橫移電機(jī)的輸出軸上的橫移同步主動輪，設(shè)置在機(jī)架另一側(cè)的橫移同步從動輪；繞在所述橫移同步主動輪和橫移同步從動輪上的橫移同步帶，所述橫移同步帶與所述橫移滑塊固定連接，帶動所述橫移滑塊沿所述橫移導(dǎo)軌往復(fù)移動。

所述升降同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述升降電機(jī)的輸出軸上的升降同步主動輪，軸設(shè)在所述橫移滑塊下部的升降同步從動輪，繞在所述升降同步主動輪和升降同步從動輪上的升降同步帶；所述升降同步帶與所述負(fù)壓手指座固定連接。

所述負(fù)壓手指座通過皮帶壓塊和皮帶夾塊與所述的升降同步帶固定連接。

為了保證負(fù)壓手指座升降平穩(wěn)，在所述滑塊上設(shè)置有一升降滑軌，在升降滑軌上設(shè)置有沿升降滑軌升降的升降滑塊，所述皮帶夾塊和所述傳感器擋片與所述升降滑塊連接。

所述傳感器與所述氣泵之間設(shè)置有一控制電路，通過控制電路控制氣泵進(jìn)行吸氣和放氣，并根據(jù)氣壓的大小來判斷是否準(zhǔn)確夾持杯子，如沒有正確夾持杯子，則報(bào)警；若正確夾持，就通過負(fù)壓手指的吸嘴完成對血凝杯的取放。

本實(shí)用新型血凝儀器上用于取樣的機(jī)械手的工作過程如下：