[實用新型]血凝儀器上用于取樣的機械手

無效

• 申請號: 200820208539.6
• 申請日: 2008-12-31
• 公開（公告）號: CN201340345Y
• 公開（公告）日: 2009-11-04
• 發明（設計）人: 朱明煥;黃春誼;陳偉;谷景景;翟寅峰;陳燕;李引秀
• 申請（專利權）人: 上海鴻臻電子技術有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;G01N33/86
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳學雯

1、血凝儀器上用于取樣的機械手，其特征在于，包括：

一機架，

橫向設置在機架上的橫移導軌；

設置在所述機架一側的橫移電機；

由橫移電機驅動的橫移同步帶傳動機構；

由橫移同步帶傳動機構驅動沿所述橫移導軌橫向往復移動的橫移滑塊；

設置在所述橫移滑塊上部的升降電機；

由升降電機驅動的升降同步帶傳動機構；

由升降同步帶傳動機構驅動進行往復升降運動的負壓手指座和傳感器擋片；在所述負壓手指座的底部設置有手指吸嘴，所述手指吸嘴通過氣路系統連接氣泵；

設置在橫移滑塊上的傳感器。

2、根據權利要求1所述的血凝儀器上用于取樣的機械手，其特征在于，所述橫移同步帶傳動機構包括一設置在所述橫移電機的輸出軸上的橫移同步主動輪，設置在機架另一側的橫移同步從動輪；繞在所述橫移同步主動輪和橫移同步從動輪上的橫移同步帶，所述橫移同步帶與所述橫移滑塊固定連接，帶動所述橫移滑塊沿所述橫移導軌往復移動。

3、根據權利要求1或2所述的血凝儀器上用于取樣的機械手，其特征在于，所述升降同步帶傳動機構包括設置在所述升降電機的輸出軸上的升降同步主動輪，軸設在所述橫移滑塊下部的升降同步從動輪，繞在所述升降同步主動輪和升降同步從動輪上的升降同步帶；所述升降同步帶與所述負壓手指座固定連接。

4、根據權利要求3所述的血凝儀器上用于取樣的機械手，其特征在于，所述負壓手指座通過皮帶壓塊和皮帶夾塊與所述的升降同步帶固定連接。

5、根據權利要求4所述的血凝儀器上用于取樣的機械手，其特征在于，在所述滑塊上設置有一升降滑軌，在升降滑軌上設置有沿升降滑軌升降的升降滑塊，所述皮帶夾塊和所述傳感器擋片與所述升降滑塊連接。