[實用新型]自動導航汽車和車輛避障告警系統及其相應的電路

有效

• 申請號: 200820206304.3
• 申請日: 2008-12-29
• 公開（公告）號: CN201380816Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 李植滔
• 申請（專利權）人: 廣東鐵將軍防盜設備有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;G01C3/00;B60Q5/00;B60R16/02;G08G1/16
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司
• 代理人: 劉延喜

技術領域

本實用新型涉及對車輛障礙物進行測距及告警的技術，尤其涉及一種自動導航汽車和車輛避障告警系統及其相應的電路。

背景技術

目前，車輛的測距技術主要應用在倒車雷達產品上。泊車雷達作為車輛的泊車輔助裝置，一般被裝配在車輛的尾部，通過內置的超聲波裝置向車輛運動方向發射信號，該信號遇障時反射，該裝置便可據該信號從發射和反射的時間差計算當前車輛至障礙物的實際距離，并以某種形式告知駕駛員，當該距離太近容易發生碰撞事故時，則啟動相應的告警程序，從而可以以不同的告警信息輔助駕駛員控制好車輛的停放、倒車等操作。

傳統的汽車設計中，對泊車技術的關注較為密集，而對車輛在行進過程中前向避障的關注卻是前所未有。

而在人工智能領域，雙目立體攝像技術迅速發展，由雙目立體攝像系統攝取前方物體后，基于視差原理進行幾何分析，可以實現對空間各點進行三維定位，從而獲得包括與前方物體距離在內的一系列參數。關于雙目立體攝像技術已日趨成熟，多見于各種已公開的專利文件，如：

1、公開號為CN1605827A的專利申請，公開日為2005年4月13日，其公開一種雙目立體結構多功能視覺傳感器；

2、公開號為CN101093160A的專利申請，公開日為2007年12月26日，公開一種基于雙目立體視覺技術的空間圓幾何參數的測量方法，該發明可以一次性地精確測量出空間圓的所有幾何參數，并可以實現全自動檢測等；

3、公開號為CN101261115A的專利申請，公開日為2008年9月10日，公開一種空間圓幾何參數的雙目立體視覺測量方法，通過該方法可以獲得空間圓幾何參數；

4、公開號為CN101231750A的專利申請，公開日為2008年7月30日，公開一種雙目立體測量系統的標定方法。

類似的專利申請還有很多，無法窮舉，但通過綜合上述文件基本可以獲知雙目立體系統的基本構成應當至少包括第一圖像傳感器、第二圖像傳感器以及控制運算模塊，兩個圖像傳感器分別直接或間接與該控制運算模塊電性連接，以將各自所獲取的圖像信息傳輸給該控制運算模塊以進一步計算出相應的參數。

盡管雙目立體攝像技術已經非常完善，但其在車輛上的應用卻未曾被發現，實際上，以傳統倒車雷達及類似的以無線信號為基礎進行避障告警的方法已經構成汽車領域內普通從業技術人員的慣性思維，而對于車前方避障的技術研究則極度有限，本申請人多年來一直致力于汽車相關產品的研究，特別注重從現有技術中尋找突破口，以便形成更適合時代要求的技術方案。

通過長期的研究，申請人萌發了為進一步提高車輛行進過程中安全性的思維。

發明內容

本實用新型的首要目的在于提供一種車輛避障告警系統，以提高車輛在行進過程中的安全性。

本實用新型的另一目的在于提供一種應用了該系統的自動導航汽車。

本實用新型的再一目的在于提供一種與前述目的相應的車輛避障告警電路。

為實現該目的，本實用新型采取如下技術方案：

本實用新型一種車輛避障告警系統，用于監測車身前方的障礙物以進行避障處理，包括：

攝像單元，置于車體前部，從同一水平線上兩個不同視角攝錄車體前方路況影像；

合成模塊，對該兩個不同視角的影像進行合成；

測距模塊，利用合成前后影像求取車體與障礙物之間的距離；

運算模塊，利用該距離求取碰撞時差，當該碰撞時差等于或大于某一預設值時，產生一具有標識意義的信號；

告警單元，受該具有標識意義的信號作用而告警。

該系統還包括測速單元，用于檢測當前車速，以供運算模塊中與距離一起參與關于碰撞時差的運算。

所述攝像單元包括兩個攝像裝置，分別裝設在車身前部的同一水平線的兩側上。

所述兩個攝像裝置裝設在汽車儀表臺、擋風玻璃、觀后鏡或車身最前端位置處。

該系統還包括顯示單元，用于顯示距離、車速、碰撞時差中至少之一。

該系統還包括顯示單元，用于顯示合成后影像。

本實用新型一種自動導航汽車，包括：

前述的車輛避障告警系統；

自動導航系統，為汽車自動導航；

所述告警系統在汽車遇障時發送信號給該自動導航系統，以引導自動導航系統調整汽車正在運行的動作。

本實用新型一種車輛避障告警電路，用于監測車身前方的障礙物以進行避障處理，包括：

控制芯片，用于控制整個電路的協作；