[實用新型]自動導航汽車和車輛避障告警系統及其相應的電路

有效

• 申請號: 200820206304.3
• 申請日: 2008-12-29
• 公開（公告）號: CN201380816Y
• 公開（公告）日: 2010-01-13
• 發明（設計）人: 李植滔
• 申請（專利權）人: 廣東鐵將軍防盜設備有限公司
• 主分類號: B60R21/0134
• 分類號: B60R21/0134;G01C3/00;B60Q5/00;B60R16/02;G08G1/16
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司
• 代理人: 劉延喜

1、一種車輛避障告警系統，用于監測車身前方的障礙物以進行避障處理，其特征在于，包括：

攝像單元，置于車體前部，從同一水平線上兩個不同視角攝錄車體前方路況影像；

合成模塊，對該兩個不同視角的影像進行合成；

測距模塊，利用合成前后影像求取車體與障礙物之間的距離；

運算模塊，利用該距離求取碰撞時差，當該碰撞時差等于或大于某一預設值時，產生一具有標識意義的信號；

告警單元，受該具有標識意義的信號作用而告警。

2、根據權利要求1所述的車輛避障告警系統，其特征在于，該系統還包括測速單元，用于檢測當前車速，以供運算模塊中與距離一起參與關于碰撞時差的運算。

3、根據權利要求2所述的車輛避障告警系統，其特征在于：所述攝像單元包括兩個攝像裝置，分別裝設在車身前部的同一水平線的兩側上。

4、根據權利要求3所述的車輛避障告警系統，其特征在于：所述兩個攝像裝置裝設在汽車儀表臺、擋風玻璃、觀后鏡或車身最前端位置處。

5、根據權利要求1至4中任意一項所述的車輛避障告警系統，其特征在于：該系統還包括顯示單元，用于顯示距離、車速、碰撞時差中至少之一。

6、根據權利要求1至4中任意一項所述的車輛避障告警系統，其特征在于：該系統還包括顯示單元，用于顯示合成后影像。

7、一種自動導航汽車，其特征在于，包括：

如權利要求1至6中任意一項所述的車輛避障告警系統；

自動導航系統，為汽車自動導航；

所述告警系統在汽車遇障時發送信號給該自動導航系統，以引導自動導航系統調整汽車正在運行的動作。

8、一種車輛避障告警電路，用于監測車身前方的障礙物以進行避障處理，其特征在于，包括：

控制芯片，用于控制整個電路的協作；

測速單元，與控制芯片電性連接，用于檢測當前車速；

攝像單元，置于車體前部，從同一水平線上兩個不同視角攝錄車體前方路況影像，并將兩個不同來源的影像傳輸至控制芯片和運算模塊；

所述運算芯片，受控制芯片作用，對兩個影像進行合成，并依據合成前后影像計算車身與前方障礙物的距離，利用該距離與所述車速的比求取碰撞時差，以及在該碰撞時差小于或等于某一預定數值輸出一具有標識意義的信號；

存儲單元，用于存儲所述運算芯片中使用的程序和所述預設值，由所述控制芯片調度；

告警單元，所述控制芯片檢測到所述運算芯片輸出的具有標識意義的信號時，進一步提供信號給本告警單元進行報警。

9、根據權利要求8所述的車輛避障告警電路，其特征在于，所述告警單元包括一與所述控制芯片相連接的音頻放大電路，及一與該音頻放大電路相連接的報警器。

10、根據權利要求9所述的車輛避障告警電路，其特征在于，所述攝像單元包括攝像頭和視頻采集編碼單元。