[實(shí)用新型]一種印刷電路板外觀檢查機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820201637.7
• 申請日: 2008-10-09
• 公開（公告）號: CN201289466Y
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅領(lǐng)亮;徐地華;陳伯平;王天輝;李偉;王樹華;李能學(xué);吳敏;鄧世文
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東正業(yè)科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 羅曉林;李志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種印刷電路板檢查設(shè)備，具體地說是一種印刷電路板外觀檢查機(jī)。

背景技術(shù)

目前，對于印刷電路板的最終外觀檢查，絕大部分生產(chǎn)商都采用人工目視檢測的方法，但是人工檢測存在著其故有的缺陷，所以印刷電路板的最終質(zhì)量控制難度頗大，這種檢測方式不僅有漏檢、檢測速度慢的問題，而且隨著印刷電路板的線路微細(xì)化的推進(jìn)，它越來越表現(xiàn)出不適應(yīng)。在業(yè)界中，需求對印刷電路板外觀檢查采取快速、鑒別能力強(qiáng)、自動(dòng)化程高的裝置的期望在日益增強(qiáng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的要解決的技術(shù)問題提供一種可對印刷電路板外觀進(jìn)行檢查的外觀檢查機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取如下方式實(shí)現(xiàn)：

一種印刷電路板外觀檢查機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上鋪設(shè)有傳遞印刷電路板的傳輸機(jī)構(gòu)，在傳輸機(jī)構(gòu)前端的機(jī)架上設(shè)置有將印刷電路板逐個(gè)自動(dòng)導(dǎo)至傳輸機(jī)構(gòu)上的上板機(jī)構(gòu)，在傳送機(jī)構(gòu)中設(shè)置有兩個(gè)掃描機(jī)構(gòu)，兩掃描機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有將印刷電路板翻轉(zhuǎn)的翻板機(jī)構(gòu)，在傳送機(jī)構(gòu)尾部對接有將良品與次品印刷電路板區(qū)分開來的分揀機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)均由控制主機(jī)協(xié)調(diào)控制。

作為對上述方案的改進(jìn)，上述的上板機(jī)構(gòu)包括將印刷電路板從機(jī)架底部抬升至傳輸機(jī)構(gòu)高度的升降臺(tái)架以及將印刷電路板從升降臺(tái)架上移至傳輸機(jī)構(gòu)上的吸板組件，升降臺(tái)架水平設(shè)置，并安裝于一臺(tái)架固定板上，臺(tái)架固定板均與一絲桿的滑動(dòng)螺母以及一對導(dǎo)軌的滑塊固接，絲桿與導(dǎo)軌均豎直固定于機(jī)架上，絲桿通過上板電機(jī)驅(qū)動(dòng)。升降臺(tái)架為通過軸承并列安裝于臺(tái)架固定板上的滾筒，各滾筒通過同步帶與安裝于臺(tái)架固定板底部的滾筒電機(jī)動(dòng)力連接。所述的吸板組件包括吸取印刷電路板的真空吸嘴，各真空吸嘴并列固定于吸嘴固定板上，吸嘴固定板固定于一絲桿的滑動(dòng)螺母上，絲桿平行傳輸機(jī)構(gòu)安裝，絲桿通過一橫移電機(jī)驅(qū)動(dòng)，絲桿以及橫移電機(jī)固定于一絲桿安裝板上，絲桿安裝板固定于一導(dǎo)軌的滑塊上，一氣缸的活塞桿與絲桿安裝板連接，導(dǎo)軌和氣缸均豎直安裝于機(jī)架上。

作為對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的傳輸機(jī)構(gòu)鋪設(shè)于機(jī)架上，包括相互平行且成對設(shè)置的傳送帶，印刷電路板擱置于傳送帶上，傳送帶通過同步帶與傳送電機(jī)動(dòng)力連接，在傳送帶兩側(cè)還設(shè)置有阻擋印刷電路板從傳送帶上偏位的擋板，擋板上安裝有傳動(dòng)輪，傳送帶安裝于傳動(dòng)輪上。其中一擋板固定于機(jī)架上，另一擋板安裝在一導(dǎo)軌的滑塊上，并且與一調(diào)節(jié)絲桿的滑動(dòng)螺母固接，該絲桿與一調(diào)節(jié)電機(jī)動(dòng)力連接。

上述的掃描機(jī)構(gòu)通過固定于傳送帶兩側(cè)的立柱安裝于傳送帶上方，包括通過絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直安裝于立柱上的攝像機(jī)，在立柱下部設(shè)置有線性光源。

作為對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，上述翻板機(jī)構(gòu)安裝于兩掃描機(jī)構(gòu)之間，包括分別位于傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)對稱設(shè)置且豎直安裝的氣缸，氣缸活塞桿上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有夾持印刷電路板的夾頭。

作為對上述方案的更進(jìn)一步改進(jìn)，上述的分揀機(jī)構(gòu)包括依次位于傳送機(jī)構(gòu)后部用于分別將次品與良品區(qū)分開的兩區(qū)分組件，該組件包括與傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶對接用于承接印刷電路板的兩條承接帶，承接帶分別通過安裝輪固定于兩安裝板上，其中一安裝板固定于機(jī)架上，另一安裝板固定于一絲桿的滑動(dòng)螺帽上，該絲桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)力連接。在每個(gè)區(qū)分組件下方設(shè)置有一承接臺(tái)，承接臺(tái)固定于一豎直安裝的絲桿的滑動(dòng)螺母上；該承接臺(tái)包括多根平行設(shè)置的導(dǎo)輥，導(dǎo)輥通過軸承安裝于導(dǎo)輥固定板上，導(dǎo)輥固定板固定于絲桿滑動(dòng)螺帽上，各導(dǎo)輥通過同步帶與一導(dǎo)輥電機(jī)動(dòng)力連接。

本實(shí)用新型具有如下有點(diǎn)：

1.采用全線數(shù)碼相機(jī)照相技術(shù)，對印刷電路板進(jìn)行檢測；

2.對印刷電路板上的異物、露銅、補(bǔ)油、劃傷、鍍金不良、字符錯(cuò)誤、綠油不均、焊盤不均、溝槽深淺不均、殘銅、漏印、顯影等缺陷方面進(jìn)行檢測；

3.控制主機(jī)可通過數(shù)據(jù)線或者無線聯(lián)接實(shí)現(xiàn)在線檢測，提高運(yùn)轉(zhuǎn)率，并且主機(jī)具有在緊急斷電情況下數(shù)據(jù)自動(dòng)保存功能；

4.檢測速度快，檢測效率高；

5.機(jī)器運(yùn)行過程中安全可靠，操作簡單，方便易學(xué)，符合人機(jī)交互要求；

6.自動(dòng)送料、分揀良品與次品，機(jī)臺(tái)操作由控制主機(jī)集成控制，大大提高操作的簡便性及可靠性，并且采用強(qiáng)大的圖象處理分析軟件系統(tǒng)提供多種畫像處理分析系統(tǒng)；

7.可以實(shí)時(shí)的觀測到板的缺陷。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)施例上板機(jī)構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實(shí)施例上板機(jī)構(gòu)后方視角安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實(shí)施例上板機(jī)構(gòu)底部視角結(jié)構(gòu)示意圖；