[實(shí)用新型]一種印刷電路板外觀檢查機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200820201637.7
• 申請(qǐng)日: 2008-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN201289466Y
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梅領(lǐng)亮;徐地華;陳伯平;王天輝;李偉;王樹華;李能學(xué);吳敏;鄧世文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東正業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/956
• 分類號(hào): G01N21/956
• 代理公司: 廣州粵高專利代理有限公司
• 代理人: 羅曉林;李志強(qiáng)

1.一種印刷電路板外觀檢查機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于：在機(jī)架上鋪設(shè)有傳遞印刷電路板的傳輸機(jī)構(gòu)(2)，在傳輸機(jī)構(gòu)前端的機(jī)架上設(shè)置有將印刷電路板逐個(gè)自動(dòng)導(dǎo)至傳輸機(jī)構(gòu)上的上板機(jī)構(gòu)(3)，在傳送機(jī)構(gòu)中設(shè)置有兩個(gè)掃描機(jī)構(gòu)(4)，兩掃描機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有將印刷電路板翻轉(zhuǎn)的翻板機(jī)構(gòu)(5)，在傳送機(jī)構(gòu)尾部對(duì)接有將良品與次品印刷電路板區(qū)分開來(lái)的分揀機(jī)構(gòu)(6)，各機(jī)構(gòu)均由控制主機(jī)協(xié)調(diào)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的印刷電路板外觀檢查機(jī)，其特征在于：所述的上板機(jī)構(gòu)包括將印刷電路板從機(jī)架底部抬升至傳輸機(jī)構(gòu)高度的升降臺(tái)架(31)以及將印刷電路板從升降臺(tái)架上移至傳輸機(jī)構(gòu)上的吸板組件(32)，升降臺(tái)架水平設(shè)置，并安裝于一臺(tái)架固定板(311)上，臺(tái)架固定板均與一絲桿(312)的滑動(dòng)螺母以及一對(duì)導(dǎo)軌(313)的滑塊固接，絲桿與導(dǎo)軌均豎直固定于機(jī)架上，絲桿通過(guò)上板電機(jī)(314)驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷電路板外觀檢查機(jī)，其特征在于：所述的升降臺(tái)架為通過(guò)軸承并列安裝于臺(tái)架固定板上的滾筒，各滾筒通過(guò)同步帶與安裝于臺(tái)架固定板底部的滾筒電機(jī)(315)動(dòng)力連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的印刷電路板外觀檢查機(jī)，其特征在于：所述的吸板組件包括吸取印刷電路板的真空吸嘴(321)，各真空吸嘴并列固定于吸嘴固定板(322)上，吸嘴固定板固定于一絲桿(323)的滑動(dòng)螺母上，絲桿平行傳輸機(jī)構(gòu)安裝，絲桿通過(guò)一橫移電機(jī)(324)驅(qū)動(dòng)，絲桿以及橫移電機(jī)固定于一絲桿安裝板(325)上，絲桿安裝板固定于一導(dǎo)軌(326)的滑塊上，一氣缸(327)的活塞桿與絲桿安裝板連接，導(dǎo)軌和氣缸均豎直安裝于機(jī)架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的印刷電路板外觀檢查機(jī)，其特征在于：所述的傳輸機(jī)構(gòu)鋪設(shè)于機(jī)架上，包括相互平行且成對(duì)設(shè)置的傳送帶(21)，印刷電路板擱置于傳送帶上，傳送帶通過(guò)同步帶與傳送電機(jī)(22)動(dòng)力連接，在傳送帶兩側(cè)還設(shè)置有阻擋印刷電路板從傳送帶上偏位的擋板(23)，擋板上安裝有傳動(dòng)輪(24)，傳送帶安裝于傳動(dòng)輪上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的印刷電路板外觀檢查機(jī)，其特征在于：其中一擋板固定于機(jī)架上，另一擋板安裝在一導(dǎo)軌(25)的滑塊上，并且與一調(diào)節(jié)絲桿(26)的滑動(dòng)螺母固接，該絲桿與一調(diào)節(jié)電機(jī)(27)動(dòng)力連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的印刷電路板外觀檢查機(jī)，其特征在于：所述的掃描機(jī)構(gòu)通過(guò)固定于傳送帶兩側(cè)的立柱(41)安裝于傳送帶上方，包括通過(guò)絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直安裝于立柱上的攝像機(jī)(42)，在立柱下部設(shè)置有線性光源(43)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的印刷電路板外觀檢查機(jī)，其特征在于：所述的翻板機(jī)構(gòu)安裝于兩掃描機(jī)構(gòu)之間，包括分別位于傳送機(jī)構(gòu)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置且豎直安裝的氣缸(51)，氣缸活塞桿上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸或者旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52)，旋轉(zhuǎn)氣缸或旋轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有夾持印刷電路板的夾頭(53)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷電路板外觀檢查機(jī)，其特征在于：所述的分揀機(jī)構(gòu)包括依次位于傳送機(jī)構(gòu)后部用于分別將次品與良品區(qū)分開的兩區(qū)分組件，該組件包括與傳送機(jī)構(gòu)的傳送帶對(duì)接用于承接印刷電路板的兩條承接帶(61)，承接帶分別通過(guò)安裝輪(62)固定于兩安裝板(63)上，其中一安裝板固定于機(jī)架上，另一安裝板固定于一絲桿(64)的滑動(dòng)螺帽上，該絲桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(65)動(dòng)力連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的印刷電路板外觀檢查機(jī)，其特征在于：在每個(gè)區(qū)分組件下方設(shè)置有一承接臺(tái)(7)，承接臺(tái)固定于一豎直安裝的絲桿(8)的滑動(dòng)螺母上；該承接臺(tái)包括多根平行設(shè)置的導(dǎo)輥(71)，導(dǎo)輥通過(guò)軸承安裝于導(dǎo)輥固定板(72)上，導(dǎo)輥固定板固定于絲桿滑動(dòng)螺帽上，各導(dǎo)輥通過(guò)同步帶與一導(dǎo)輥電機(jī)(73)動(dòng)力連接。