[實(shí)用新型]一種履帶式向前向后爬樓梯的輪椅

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820191165.1
• 申請日: 2008-09-28
• 公開（公告）號: CN201267580Y
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張國忠;盧敬銘;叢日升
• 申請（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務(wù)所
• 代理人: 王敏鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種履帶式向前向后爬樓梯的輪椅，主要用于下肢癱瘓、殘疾及年老體弱人員的行走和爬樓梯。

背景技術(shù)

輪椅是下肢癱瘓、殘疾及年老體弱人員的一種重要交通工具，借助輪椅上述人員可以像普通人一樣到達(dá)目的地。但普通輪椅受到結(jié)構(gòu)的限制，只能在較為平坦的地面行走，遇到樓梯、較高的溝坎時(shí)則難以行進(jìn)，限制了上述人員的活動(dòng)能力和活動(dòng)范圍。下肢癱瘓、殘疾及年老體弱人員及其他康復(fù)人員急需一種簡單、實(shí)用、方便的既可在平地行走，又可爬越樓梯的輪椅。

在實(shí)用新型專利“一種可以爬樓梯的輪椅”(專利號ZL?01240924.3)中，公開了一種車架兩側(cè)固定安裝有滑車，滑車的滑輪裝于拱形滑道內(nèi)，在拱形滑道下安裝有組輪，側(cè)面安裝有支架，在傳動(dòng)支架下裝有鏈輪的可以爬樓梯的輪椅。該輪椅采用多根鏈條傳動(dòng)，張緊調(diào)節(jié)困難，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，使用不方便。在實(shí)用新型專利“一種可以爬樓梯的輪椅”(專利號ZL?93209301.9)中公開的一種輪椅，包括車架支承系統(tǒng)、爬梯桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。爬梯桿是兩頭各有一條“足”的剛性構(gòu)件，輪椅兩側(cè)各有一個(gè)，通過曲柄、鉸銷與框架相聯(lián)接成平行四桿機(jī)構(gòu)，形成一套輔助支承系統(tǒng)。爬樓梯時(shí)，隨著曲柄的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩套支承系統(tǒng)輪番著地(臺(tái)階面)，并輪番將另一套支承系統(tǒng)抬高并送至上一個(gè)臺(tái)階。該輪椅支承系統(tǒng)輪流工作，爬樓梯過程中輪椅較顛簸，使用不方便，且支承系統(tǒng)桿件多，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶式向前向后爬樓梯的輪椅，實(shí)現(xiàn)下肢癱瘓、殘疾及年老體弱人員自己一人或在一個(gè)輔助人員的看護(hù)幫助下實(shí)現(xiàn)爬樓梯，其結(jié)構(gòu)簡單，操作容易，成本相對較低。

本實(shí)用新型的主要原理是轉(zhuǎn)動(dòng)輪椅的行走大輪，帶動(dòng)與之同軸安裝的大鏈輪回轉(zhuǎn)，再通過鏈條帶動(dòng)小鏈輪回轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)與小鏈輪同軸連接的履帶輪帶動(dòng)履帶回轉(zhuǎn)，當(dāng)輪椅的行走大輪及履帶輪與樓梯臺(tái)階面接觸，履帶和行走大輪產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪椅接觸臺(tái)階面，可沿前進(jìn)或后退方向爬上樓梯。前后履帶輪中安裝有棘輪和鎖止銷組成的鎖止裝置，對輪椅前進(jìn)和后退起制動(dòng)作用，防止輪椅沿臺(tái)階面滑下。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種履帶式向前向后爬樓梯的輪椅，包括椅架和安裝在椅架上的調(diào)節(jié)裝置、行走大輪、鏈輪、鏈條、爬樓梯裝置及鎖止裝置，所述的椅架(6)由桿件焊接而成，其前端兩側(cè)各裝有一個(gè)與導(dǎo)向小輪(1)，椅架兩側(cè)上部橫桿通過銷軸IV(26)與調(diào)節(jié)裝置(9)連接，兩側(cè)中部橫桿通過銷軸II(7)與連桿I(8)連接，兩側(cè)下部V形桿通過銷軸I(5)與主樑(19)連接；調(diào)整調(diào)節(jié)裝置(9)可實(shí)現(xiàn)椅架(6)可先、后繞銷軸II(7)、銷軸I(5)在相對于輪椅縱向?qū)ΨQ面平行的鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)向小輪(1)可沿輪椅縱相對椅架(6)向前進(jìn)后退方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)椅架(6)上下移動(dòng)；履帶(3)可在相對于輪椅縱向?qū)ΨQ面平行的鉛垂面內(nèi)上下移動(dòng)。

所述的調(diào)節(jié)裝置(9)有兩套，分別沿輪椅中心線對稱安裝于椅架(6)兩側(cè)；調(diào)節(jié)裝置(9)中的調(diào)節(jié)螺桿軸(24)兩端有螺距相同、旋向相反的螺紋，調(diào)節(jié)螺桿軸(24)兩端的端部用螺母(23)鎖緊有手柄(22)；調(diào)節(jié)螺桿軸(24)安裝在圓柱形的螺旋套I(25)、II(27)中，螺旋套I、II上分別焊接有銷軸IV(26)、V(28)；螺旋套I(25)通過銷軸IV(26)與椅架(6)、螺旋套II(27)通過銷軸V(28)與連桿I(8)連接；螺旋套I(25)、II(27)內(nèi)有螺紋，螺距相同，旋向相反；轉(zhuǎn)動(dòng)手柄(22)使調(diào)節(jié)螺桿軸(24)回轉(zhuǎn)，可使螺旋套I(25)與螺旋套II(27)同時(shí)相向或相背移動(dòng)。

所述的爬樓梯裝置有相同兩套，由三腳架、履帶、履帶輪、鎮(zhèn)壓張緊輪構(gòu)成，沿輪椅中心線對稱安裝于椅架下方；爬樓梯裝置中的履帶輪I(2)、履帶輪II(14)安裝于三腳架(4)的兩端，履帶輪I(2)、履帶輪II(14)的外圓包裹有履帶(3)；三腳架下方安裝有四個(gè)張緊輪(15)；行走大輪通過鏈條(12)帶動(dòng)大鏈輪(18)、小鏈輪(16)實(shí)現(xiàn)履帶輪II(14)順時(shí)針或逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，從而使履帶驅(qū)動(dòng)輪椅前進(jìn)或后退。

所述的履帶(3)外表面有梯形凸齒和矩形孔洞；履帶輪I(2)、履帶輪II(14)側(cè)面內(nèi)緣有棘齒，棘齒一側(cè)面為平面，另一側(cè)面為斜面，兩履帶輪中棘齒方向相反；履帶輪I(2)、履帶輪II(14)外圓面上有梯形凸齒，穿入履帶(3)中的孔洞中；履帶輪I(2)、履帶輪II(14)回轉(zhuǎn)時(shí)，通過凸齒帶動(dòng)履帶回轉(zhuǎn)。