[實用新型]一種履帶式向前向后爬樓梯的輪椅

無效

• 申請號: 200820191165.1
• 申請日: 2008-09-28
• 公開（公告）號: CN201267580Y
• 公開（公告）日: 2009-07-08
• 發明（設計）人: 張國忠;盧敬銘;叢日升
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所
• 代理人: 王敏鋒

1、一種履帶式向前向后爬樓梯的輪椅，包括椅架(6)和安裝在椅架上的調節裝置(9)，其特征在于，所述的椅架(6)上安裝有調節裝置(9)、行走大輪(11)、鏈輪(16、18)、鏈條(12)、爬樓梯裝置及鎖止裝置，所述的椅架(6)由桿件焊接而成，其前端兩側各裝有一個導向小輪(1)，椅架(6)兩側上部橫桿通過銷軸IV(26)與調節裝置(9)連接，兩側中部橫桿通過銷軸II(7)與連桿I(8)連接，兩側下部V形桿通過銷軸I(5)與主樑(19)連接；調整調節裝置(9)使椅架(6)先、后繞銷軸II(7)、銷軸I(5)在相對于輪椅縱向對稱面平行的鉛垂面內轉動；導向小輪(1)沿輪椅縱相對椅架(6)向前進后退方向移動，實現椅架(6)上下移動；履帶(3)在相對于輪椅縱向對稱面平行的鉛垂面內上下移動。

2、根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述的調節裝置(9)有兩套，分別沿輪椅中心線對稱安裝于椅架(6)兩側；調節裝置(9)中的調節螺桿軸(24)兩端有螺距相同、旋向相反的螺紋，其端部用螺母(23)鎖緊有手柄(22)；調節螺桿軸(24)安裝在圓柱形的螺旋套I(25)、II(27)中，螺旋套I、II上分別焊接有銷軸IV(26)、V(28)；螺旋套I(25)通過銷軸IV(26)與椅架(6)，螺旋套II(27)通過銷軸V(28)與連桿I(8)連接；螺旋套I(25)、II(27)內有螺紋，螺距相同，旋向相反；轉動手柄(22)實現調節螺桿軸(24)回轉，可使螺旋套I(25)與螺旋套II(27)同時相向或相背移動。

3、根據權利要求1所述的一種輪椅，其特征在于，所述的爬樓梯裝置設有相同兩套，該裝置由三腳架、履帶、履帶輪、鎮壓張緊輪構成，沿輪椅中心線對稱安裝于椅架(6)的下方；爬樓梯裝置中的履帶輪I(2)、履帶輪II(14)位于三腳架(4)的兩端，履帶輪I(2)、履帶輪II(14)的外圓包裹有履帶(3)；三腳架下方安裝有四個張緊輪(15)；行走大輪通過鏈條(12)帶動大鏈輪(18)、小鏈輪(16)實現履帶輪II(14)順時針或逆時針回轉。

4、根據權利要求1要求3所述的輪椅，其特征在于，履帶(3)外表面有梯形凸齒和矩形孔洞；履帶輪I(2)、履帶輪II(14)側面內緣有棘齒，棘齒一側面為平面，另一側面為斜面，兩履帶輪中棘齒方向相反；履帶輪I(2)、履帶輪II(14)外圓面上有梯形凸齒，穿入履帶(3)中的孔洞中；履帶輪I(2)、履帶輪II(14)通過凸齒帶動履帶回轉。

5、根據權利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述的鎖止裝置有兩套共四個，由牽引繩(29)、彈簧(30)、套筒(31)、鎖止銷(32)構成，位于三腳架(4)的兩端、四個履帶輪側面中各一個；鎖止銷(32)前端一側為平面，另一側為斜面，在彈簧(30)推動下鎖止銷(32)向下移動，其前端側平面與履帶輪I(2)、履帶輪II(14)中的棘齒平面接觸，實現鎖止履帶輪回轉。