[實(shí)用新型]一種工件輸送機(jī)械手

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200820186078.7
• 申請日: 2008-10-15
• 公開（公告）號: CN201287335Y
• 公開（公告）日: 2009-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程洪波;孫成建;賈魯寧
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州捷邁鍛壓機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J3/04
• 分類號: B25J3/04;B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 揚(yáng)州市錦江專利事務(wù)所
• 代理人: 江 平

1、一種工件輸送機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)架、直線電機(jī)、水平直線導(dǎo)軌、機(jī)械手和接料手；機(jī)械手布置在機(jī)架的上表面，直線導(dǎo)軌通過水平直線導(dǎo)軌與機(jī)架之間滑動(dòng)連接；直線電機(jī)布置在機(jī)械手和機(jī)架之間，以驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿著水平直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)；接料手連接在機(jī)械手上。

2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件輸送機(jī)械手，其特征在于：在所述接料手的上表面安裝在傳送工件過程中用于固定工件的夾持裝置。

3、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件輸送機(jī)械手，其特征在于：所述夾持裝置是電磁吸盤和/或真空吸盤。

4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件輸送機(jī)械手，其特征在于：在機(jī)架和機(jī)械手之間布置一光柵尺。

5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件輸送機(jī)械手，其特征在于：在機(jī)架的前部和后部分別安裝阻尼緩沖器。

6、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件輸送機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架包括固定的第一機(jī)架和活動(dòng)的第二機(jī)架，活動(dòng)的第二機(jī)架通過若干個(gè)豎直的直線導(dǎo)軌與固定的第一機(jī)架之間滑動(dòng)連接；在固定的第一機(jī)架上布置一可控制活動(dòng)的第二機(jī)架沿著豎直的直線導(dǎo)軌上、下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的升降裝置；直線電機(jī)、水平直線導(dǎo)軌、機(jī)械手和接料手布置在活動(dòng)的第二機(jī)架的上表面。

7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工件輸送機(jī)械手，其特征在于：所述升降裝置包括一個(gè)電機(jī)、兩個(gè)轉(zhuǎn)向箱以及四個(gè)螺桿升降機(jī)；所述電機(jī)的兩個(gè)輸出端分別接兩個(gè)轉(zhuǎn)向箱的輸入端，每個(gè)轉(zhuǎn)向箱的兩個(gè)輸出端分別接一個(gè)螺桿升降機(jī)的輸入端，每個(gè)螺桿升降機(jī)的螺桿與固定連接在第二機(jī)架上的螺母通過螺紋連接。