[實用新型]四自由度運動裝置

無效

• 申請號: 200820185318.1
• 申請日: 2008-09-19
• 公開（公告）號: CN201281653Y
• 公開（公告）日: 2009-07-29
• 發明（設計）人: 盧建生;王蘇寧;溫上樵;陳星;馬云鵬;劉曉強
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: G01M9/04
• 分類號: G01M9/04
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司
• 代理人: 湯志武;查俊奎

技術領域

本實用新型涉及一種四自由度運動裝置。

背景技術

在風洞試驗中，風洞中的被測試物體一般固定在一個具有兩個自由度的運動裝置上，以沿著x、y軸進行移動。為了適應測試的要求，要求所述的運動裝置具有多個自由度。但目前還未看到這種裝置。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種具有四個自由度的運動裝置。

該四自由度運動裝置，在機座上設置有x軸移動機構和x軸移動塊，x軸移動塊與可帶動其沿著x軸移動的x軸移動機構連接；在x軸移動塊上設置有y軸移動機構和y軸移動塊，y軸移動塊與可帶動其沿著y軸移動的y軸移動機構連接；在y軸移動塊上設置有z軸移動機構和z軸移動塊，z軸移動塊與可帶動其沿著z軸移動的z軸移動機構連接；在z軸移動塊上設置有繞z軸轉動機構和繞z軸轉動塊，繞z軸轉動塊與可帶動其繞z軸轉動的繞z軸轉動機構連接。

上述的結構使得本實用新型具有沿x、y、z軸移動和繞z軸轉動四個自由度。

上述的四自由度運動裝置，x軸移動機構、y軸移動機構或z軸移動機構為螺母絲杠機構，其中的絲杠與電動機連接。所述電動機優選為步進電機。

上述的四自由度運動裝置，繞z軸轉動機構為繞z軸轉動步進電機。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖

具體實施方式

如圖1所示的四自由度運動裝置，在機座1上固定有x軸滑軌2和x軸移動步進電機3，x軸移動步進電機與x軸絲杠4連接。x軸移動塊5與x軸滑軌2成滑動連接，與x軸絲杠配合的x軸螺母固定在x軸移動塊上。

在x軸移動塊5上固定有y軸滑軌6和y軸移動步進電機7，y軸移動步進電機與y軸絲杠8連接。y軸移動塊9與y軸滑軌6成滑動連接，與y軸絲杠配合的y軸螺母固定在y軸移動塊上。

在y軸移動塊9上固定有z軸滑軌10和z軸移動步進電機11，z軸移動步進電機與z軸絲杠12連接。z軸移動塊13與z軸滑軌10成滑動連接，與z軸絲杠配合的z軸螺母固定在z軸移動塊上。

z軸移動塊13上沿y軸方向伸出一橫梁14，在橫梁14上設置繞z軸轉動步進電機15，平行于z軸的繞z軸轉動步進電機15轉軸的下端連接繞z軸轉動塊16。繞z軸轉動塊16用于固定連接被測試物體。

控制機構17的輸出端分別接x軸移動步進電機3、y軸移動步進電機7、z軸移動步進電機11、繞z軸轉動步進電機15。

x軸移動步進電機動作，帶動x軸絲杠轉動，帶動x軸移動塊、y軸移動塊、z軸移動塊、繞z軸轉動塊相對于機座沿x軸移動。

y軸移動步進電機動作，帶動y軸絲杠轉動，帶動y軸移動塊、z軸移動塊、繞z軸轉動塊相對于x軸移動塊沿y軸移動。

z軸移動步進電機動作，帶動z軸絲杠轉動，帶動z軸移動塊、繞z軸轉動塊相對于y軸移動塊沿z軸移動。

繞z軸轉動步進電機動作帶動繞z軸轉動塊繞z軸轉動。