[實用新型]四自由度運動裝置無效
| 申請號： | 200820185318.1 | 申請日： | 2008-09-19 |
| 公開（公告）號： | CN201281653Y | 公開（公告）日： | 2009-07-29 |
| 發明（設計）人： | 盧建生;王蘇寧;溫上樵;陳星;馬云鵬;劉曉強 | 申請（專利權）人： | 南京信息職業技術學院 |
| 主分類號： | G01M9/04 | 分類號： | G01M9/04 |
| 代理公司： | 南京天翼專利代理有限責任公司 | 代理人： | 湯志武;查俊奎 |
| 地址： | 210046江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自由度 運動 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.四自由度運動裝置，其特征是：在機座上設置有x軸移動機構和x軸移動塊，x軸移動塊與可帶動其沿著x軸移動的x軸移動機構連接；在x軸移動塊上設置有y軸移動機構和y軸移動塊，y軸移動塊與可帶動其沿著y軸移動的y軸移動機構連接；在y軸移動塊上設置有z軸移動機構和z軸移動塊，z軸移動塊與可帶動其沿著z軸移動的z軸移動機構連接；在z軸移動塊上設置有繞z軸轉動機構和繞z軸轉動塊，繞z軸轉動塊與可帶動其繞z軸轉動的繞z軸轉動機構連接。
2.根據權力要求1所述的四自由度運動裝置，其特征是：x軸移動機構、y軸移動機構或z軸移動機構為螺母絲杠機構，其中的絲杠與電動機連接。
3.根據權力要求2所述的四自由度運動裝置，其特征是：所述電動機為步進電機。
4.根據權力要求1所述的四自由度運動裝置，其特征是：繞z軸轉動機構為繞z軸轉動步進電機。
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