[實用新型]薄壁夾持機械手

無效

• 申請號: 200820182883.2
• 申請日: 2008-12-26
• 公開（公告）號: CN201357410Y
• 公開（公告）日: 2009-12-09
• 發明（設計）人: 昃向博;趙方;艾長勝;李國平;王娜;張偉
• 申請（專利權）人: 昃向博
• 主分類號: B25J3/00
• 分類號: B25J3/00;B25J9/10;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種薄壁夾持機械手，包括上手指、下手指、掌體、鉸鏈、驅動桿、驅動缸、蓋板、手臂、連接板、定位板和定位傳感器，其特征在于：所述下手指安裝在所述掌體上，所述上手指通過所述鉸鏈與所述驅動桿相連，所述鉸鏈被鉸接在固定于所述掌體的鉸鏈銷軸上，所述驅動桿通過所述連接塊與所述驅動缸的活塞桿相連，所述驅動缸的驅動缸體固定在所述掌體上，所述定位板位于所述手指根部并被連接在所述掌體上，所述定位傳感器被固定在所述掌體的另一側，所述掌體通過所述連接板與所述手臂相連，所述手臂通過手臂固定板與移動體相連，其中，由流體驅動所述驅動缸動作，帶動上手指擺動，所述手臂與所述移動體相連。

2.根據權利要求1所述的薄壁夾持機械手，其特征是：所述上、下手指細長，手指的夾持面制有防滑紋。