[實用新型]行星齒輪擺轉機構

無效

• 申請號: 200820181486.3
• 申請日: 2008-12-30
• 公開（公告）號: CN201351725Y
• 公開（公告）日: 2009-11-25
• 發明（設計）人: 李成松;王麗紅;坎雜;竇風玲;張若宇;李景彬;盧勇濤;陳紹杰;吳濤;譚宏陽;謝生偉
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;A01D46/00;A01F11/00
• 代理公司: 石河子恒智專利代理事務所
• 代理人: 朱永慧

技術領域：

本實用新型涉及一種可將勻速回轉運動轉換成高頻變速回轉運動的用于農作物藤果分離裝置的行星齒輪擺轉機構。

背景技術：

近年來加工番茄、花生等農作物的種植面積不斷擴大，但目前收獲主要依靠人工，生產效率低，隨著社會發展和技術進步，機械收獲必將代替人工收獲。農作物藤果分離裝置是專門針對番茄、花生等農作物進行收獲的可將藤蔓與果實進行有效分離的裝置，該裝置的關鍵技術之一就是將勻速回轉運動轉換成高頻變速回轉運動，并驅動主要部件分離彈齒滾筒來完成藤蔓與果實的分離，上述功能可由用于分離裝置的擺轉機構來完成，同時為農作物藤果分離裝置提供驅動力。

發明內容：

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種工作更穩定、性能更可靠的用于農作物藤果分離裝置的行星齒輪擺轉機構。

本實用新型包括外殼體1、動力輸入軸4、動力輸出軸12，其特征在于所述位于外殼體內部的動力輸出軸12與動力輸入軸4通過軸承套接，所述動力輸入軸4上設有凸輪3、驅動齒輪2，動力輸出軸12上設有齒圈14，齒圈14通過齒圈機架15與所述動力輸出軸12固定連接；所述外殼體內還設有行星齒輪8，所述行星齒輪8與驅動齒輪2相嚙合，行星齒輪軸7一端設有內齒輪9，所述的內齒輪9與齒圈14相嚙合，并通過軸承連接支架11支撐定位，所述內齒輪9可以為直接在行星齒輪軸7的端部加工的齒，也可以為在行星齒輪軸7一端過盈配合所設的齒輪，所述行星齒輪軸7另一端與凸輪3之間通過擺轉傳動件6相連接。

所述的擺轉傳動件6由兩個轉輪18、擺動臂17、擺動固定軸5組成，所述擺動臂17與行星齒輪軸7通過軸承相連接，所述擺動固定軸5一端固定在外殼體1上，另一端通過軸承與擺動臂17相連接。

所述擺轉傳動件6與行星齒輪8、行星齒輪軸7、內齒輪9所組成的組件所設的組數為2～9組，且在以動力輸入軸4為圓心的圓周上均勻分布。

所述驅動齒輪2與行星齒輪8之間的齒輪傳動可以用齒形帶傳動代替，也可以為鏈傳動。

本實用新型工作原理如下：

勻速回轉的動力傳至動力輸入軸4，動力輸入軸4通過凸輪3將動力傳給擺動傳動件6，擺動傳動件6在左右擺動的過程中驅動行星齒輪軸7的回轉中心左右擺動；動力輸入軸4通過驅動齒輪2將動力傳給行星齒輪8，行星齒輪8通過內齒輪9進而驅動齒圈14進行回轉運動，在凸輪3、擺動傳動件6、行星齒輪8及內齒輪9的共同作用下，使得齒圈14做變速回轉運動，該變速回轉運動經過動力輸出軸12把運動傳遞至法蘭盤13，從而實現把勻速回轉運動轉化為變速回轉運動，法蘭盤以一個不停改變轉速的狀態將動力傳至農作物藤果分離裝置。

與現有技術相比，本實用新型是通過設置凸輪與行星齒輪相結合，產生大小和方向不斷變化的慣性力矩，實現將勻速回轉運動轉換成高頻變速回轉運動，是一種工作更穩定、性能更可靠的用于農作物藤果分離裝置的行星齒輪擺轉機構。

附圖說明：

圖1為本實用新型實施例1的結構示意圖。

圖2為圖1內齒輪與齒圈相嚙合的結構示意圖。

圖3為圖1擺轉傳動件的左視結構示意圖。

圖4為本實用新型實施例3的工作原理圖。

圖中所示1為外殼體，2為驅動齒輪，3為凸輪，4為動力輸入軸，5為擺動固定軸，6為擺動傳動件，7為行星齒輪軸，8為行星齒輪，9為內齒輪，10為內齒輪支架，11為軸承連接支架，12為動力輸出軸，13為法蘭盤，14為齒圈，15為齒圈機架，16為緊固螺栓，17為擺動臂，18為轉輪。

具體實施方式：

實施例1：

參照附圖1、圖2、圖3，本實施例包括外殼體1、動力輸入軸4、動力輸出軸12，所述位于外殼體內部的動力輸出軸12與動力輸入軸4通過軸承套接，所述動力輸入軸4上設有凸輪3、驅動齒輪2，動力輸出軸12上設有齒圈14，齒圈14通過齒圈機架15與所述動力輸出軸12固定連接，齒圈機架15與齒圈14通過緊固螺栓16固定，所述外殼體內還設有行星齒輪8，所述行星齒輪8與驅動齒輪2相嚙合，行星齒輪軸7一端設有內齒輪9，內齒輪9為在行星齒輪軸7上套裝的齒輪，所述的內齒輪9與齒圈14相嚙合，并通過內齒輪支架10與軸承連接支架11固定連接，起支撐固定作用，所述行星齒輪軸7另一端與凸輪3之間通過擺轉傳動件6相連接。

所述的擺轉傳動件6由兩個轉輪18、擺動臂17、擺動固定軸5組成，所述擺動臂17與行星齒輪軸7通過軸承相連接，所述擺動固定軸5一端固定在外殼體1上，另一端通過軸承與擺動臂17相連接。